[发明专利]基于环境变化而自我调节的脚手架踏板装置及其使用方法

权利要求书

1.一种基于环境变化而自我调节的脚手架踏板装置，包括踏板主体，其特征在于：踏板主体包括踏板（1）和踏板支撑轴杆（2），踏板支撑轴杆（2）贯穿踏板（1）设置，踏板（1）两端设有角度调节机构，踏板支撑轴杆（2）和角度调节机构（11）用于装设在踏板支撑架上；角度调节机构用于改变踏板（1）的倾斜角度;角度调节机构包括平衡轴杆（8）、刚性吊杆（9）和平衡底座（10），平衡底座（10）安装在踏板（1）四个转角处，刚性吊杆（9）与平衡底座（10）连接，刚性吊杆（9）与平衡轴杆（8）之间活动连接；平衡轴杆（8）用于调节踏板旋转角度;平衡轴杆（8）包括平衡杆（8.1）、平衡轴（8.2）和平衡轴承（8.3），平衡杆（8.1）两端设有平衡轴承（8.3），刚性吊杆（9）与平衡杆（8.1）之间通过平衡轴承（8.3）连接；平衡轴（8.2）设置在平衡杆（8.1）中部，平衡轴（8.2）与驱动装置连接，驱动装置用于驱动平衡杆（8.1）转动；平衡轴承（8.3）用于使刚性吊杆（9）保持在竖直状态;所述平衡轴承（8.3），包括轴承中心球（8.3.1）、纵向轴承环（8.3.2）、轴承附属球（8.3.3）和侧向轴承盘（8.3.4）；平衡杆（8.1）端部开设有圆孔，圆孔内壁设置有多个轴承附属球（8.3.3），多个轴承附属球（8.3.3）绕所述圆孔的圆心环形设置，圆孔的中部且位于轴承附属球（8.3.3）内侧设有纵向轴承环（8.3.2），纵向轴承环（8.3.2）外边缘与轴承附属球（8.3.3）接触；纵向轴承环（8.3.2）中心设有轴承中心球（8.3.1），轴承中心球（8.3.1）突出于纵向轴承环（8.3.2）侧面设置，且轴承中心球（8.3.1）两侧夹持有侧向轴承盘（8.3.4）；侧向轴承盘（8.3.4）与刚性吊杆（9）连接。

2.根据权利要求1所述的基于环境变化而自我调节的脚手架踏板装置，其特征在于：所述平衡底座（10）包括在踏板（1）四个转角处开设有的葫芦型通孔（10.2），葫芦型通孔（10.2）内设有底部平衡球（10.1），底部平衡球（10.1）顶部与刚性吊杆（9）连接。

3.根据权利要求1所述的基于环境变化而自我调节的脚手架踏板装置，其特征在于：驱动装置包括平衡轴杆电机（13）、平衡轴杆电机转轴（13.1）、紧固闭合中心盘（13.2）、平衡轴杆附属电机（14.1）、齿轮转轴（14.2）、紧固闭合装置（15.1）和齿轮咬合槽（15.2）；平衡轴杆电机（13）的转轴与平衡轴（8.2）连接，平衡轴杆附属电机（14.1）的转轴与齿轮转轴（14.2）连接，齿轮转轴（14.2）与齿轮咬合槽（15.2）啮合，齿轮咬合槽（15.2）设置在紧固闭合装置（15.1）两侧，平衡轴杆附属电机（14.1）驱动紧固闭合装置（15.1）夹住或松开平衡轴（8.2）；紧固闭合装置（15.1）包括两个弧形板，两个弧形板相对设置，弧形板外侧设有直板，直板侧边缘设有齿轮咬合槽（15.2）。

4.根据权利要求3所述的基于环境变化而自我调节的脚手架踏板装置，其特征在于：踏板支撑架包括两个平行且倾斜向上设置的第一固定杆（12.1）和第二固定杆（12.2），第二固定杆（12.2）与踏板支撑轴杆（2）转动连接；第一固定杆（12.1）上设有栏杆固定装置（16），栏杆固定装置（16）包括固定在第一固定杆（12.1）上的卡箍（16.3），卡箍（16.3）与电机固定盒（16.1）连接，电机固定盒（16.1）内装设有电动机，卡箍（16.3）上连接有U型滑槽（16.2），U型滑槽（16.2）与平衡轴（8.2）滑动连接，平衡轴（8.2）由电动机驱动。