[发明专利]自行走轨道输送线

权利要求书

1.一种自行走轨道输送线，其特征在于：包括支架、输送轨道和输送车，所述输送轨道设置在所述支架上，所述输送轨道的两侧自上而下沿输送方向开设有第一通路、第二通路、第三通路、第四通路和第五通路，所述第四通路和第五通路内固定安装有绝缘卡槽，所述绝缘卡槽内卡接有导电条,所述输送轨道两侧的底端开设有卡槽通路；

两条所述输送轨道通过导轨过渡块连接，所述导轨过渡块的结构所述输送轨道结构相同，所述导轨过渡块的顶端通过第一连接卡块组与所述输送轨道的顶端连接，所述第一连接卡块组由一个底块和三个顶块相互配合，所述底块安装在两条所述输送轨道和所述导轨过渡块的顶端，三个所述顶块安装在所述底块上端，所述导轨过渡块外侧第四通路和第五通路处开设有绝缘板通孔，所述绝缘板通孔内卡接有绝缘板，所述导轨过渡块内侧第四通路和第五通路处开设有绝缘块避让通孔，所述绝缘块避让通孔内设置有绝缘块，所述绝缘块固定连接在所述导轨过渡块上，所述绝缘块上设置有上下两个导电块避让通孔，所述导电块避让通孔内设置有导电块，所述导电块上固定安装有接线柱，所述接线柱与外部电源通过电线连接，所述导电块与所述绝缘块之间通过导电卡槽连接，通过所述导电卡槽连接两条所述导电条，所述输送导轨和所述导轨过渡块底端通过导轨连接组件连接；

所述输送车设置在所述输送轨道上，所述输送车包括承载板，所述承载板设置在所述输送轨道上方，承载板上设置有四个工装板定位销，所述承载板下方设置有至少一个驱动头，所述输送轨道在所述驱动头内通过，所述驱动头包括上壳体、控制部和驱动部，所述上壳体的连接轴通过轴承安装在所述承载板的下方，所述控制部和驱动部分别设置在所述上壳体下端的两侧；

所述控制部包括第一导向轮、第二导向轮、接近传感器和控制电路板，所述第一导向轮与所述输送轨道外侧的第二通路滚动接触，所述第一导向轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方；所述第二导向轮的数量为两个与所述输送轨道外侧的第三通路滚动接触，所述第二导向轮的连接轴通过轴承安装在控制壳体内，所述控制壳体上端与所述上壳体下端固定连接，所述接近传感器设置在所述输送轨道外侧的第四通路和第五通路上方，所述接近传感器固定安装在传感器安装板上，所述传感器安装板与所述控制壳体固定连接，所述控制电路板固定安装在所述控制壳体内部，所述控制电路板与所述接近传感器通过电线连接；

所述驱动部包括驱动轮、盘型电机、减速箱、取电轮和第三导向轮，所述驱动轮与所述输送轨道内侧的第二通路滚动接触，所述驱动轮的连接轴通过轴承安装在所述上壳体的下方，所述盘型电机固定安装在驱动壳体上，所述驱动壳体与所述上壳体固定连接，所述盘型电机的输出轴与所述减速箱的输入轴通过联轴器连接，所述盘型电机与所述控制电路板通过电线连接，所述减速箱固定安装在减速箱安装板上，所述减速箱安装板固定安装在所述驱动壳体内处于所述驱动轮的下方，所述减速箱的输出轴与所述驱动轮的连接轴通过联轴器连接；

所述取电轮分为两组，每组取电轮的数量为两个，两组所述取电轮分别与所述输送轨道内侧的第四通路和第五通路滚动接触，所述取电轮的连接轴通过轴承安装在Y型滑块的两头端内部，所述Y型滑块上固定安装有导电片，所述导电片的另一端始终与取电轮的轮体接触，所述导电片与所述控制电路板通过电线连接，所述Y型滑块的单头端设置在滑块座内，所述滑块座固定安装在所述驱动壳体内部，所述Y型滑块的单头端内设置有导杆，所述导杆的另一端固定安装在所述滑块座内、所述导杆上套装有弹簧，所述弹簧的一端与滑块座接触、另一端卡接在所述Y型滑块内；

所述第三导向轮与所述输送轨道内侧第三通路滚动接触，所述第三导向轮的连接轴通过轴承安装在驱动壳体上，所述第三导向轮和第二导向轮的结构和数量相同。

2.如权利要求1所述的一种自行走轨道输送线，其特征在于：所述导轨连接组件包括连接底座，所述连接底座固定安装在所述支架上，所述连接底座的两侧分别卡接有第二连接卡块和第三连接卡块，所述第二连接卡块和第三连接卡块结构相同，所述第二连接卡块、第三连接卡块的另一端卡接在所述导轨过渡块两侧的卡槽通路内，所述第二连接卡块和第三连接卡块之间通过螺栓固定连接。