[发明专利]一种基于链路可靠性和稳定性的车辆分簇方法

权利要求书

1.一种基于链路可靠性和稳定性的车辆分簇方法，其特征是，包括如下步骤：

基于所获取的车辆动态信息进行车辆分簇；

基于所获取的车辆动态信息计算簇内车辆的链路可靠性和链路稳定性；

基于所述链路可靠性和链路稳定性，建立簇头选择优先指数；

提取簇头选择优先指数最大的簇内车辆作为簇头；

所述车辆动态信息，包括车辆位置、车辆速度；

基于所获取的车辆动态信息进行车辆分簇，包括：

基于所获取的车辆位置进行初始分簇，获取初始簇；

基于所获取的车辆速度求取初始簇内车辆的入簇因子；

剔除初始簇内所述入簇因子大于预设阈值的车辆；

所述预设阈值为0.5，所述入簇因子的计算公式如下：

式中，为车辆u_i的入簇因子，μ_i为车辆u_i的车辆速度的平均值，v_{avg_m}为初始簇的平均速度；

簇内车辆的链路可靠性的计算公式如下：

其中，

c_i＝count{D_i,j≤R}，

μ_i,j＝|μ_i-μ_j|；

式中，r_i为车辆u_i的链路可靠性，c_i为车辆u_i的邻居车辆数，D_i,j为车辆u_i与u_j之间的物理距离，R为车辆之间设备到设备的通信距离，(x_i,y_i)为车辆u_i的车辆位置，(x_j,y_j)为车辆u_j的车辆位置，x_i为车辆u_i沿其行驶方向的坐标，y_i为车辆u_i垂直于其行驶方向的坐标，x_j为车辆u_j沿其行驶方向的坐标，y_j为车辆u_j垂直于其行驶方向的坐标，r_i,j为车辆u_i相对于u_j的链路可靠性，T_i,j为车辆u_i与u_j之间的连通时间，f(t)为车辆u_i与u_j连通时间的概率密度函数，t为时间，v_i为车辆u_i的车辆速度，v_j为车辆u_j的车辆速度，为车辆u_i相对于u_j的相对速度的方差，为车辆u_i的车辆速度的方差，为车辆u_j的车辆速度的方差，μ_i,j为车辆u_i相对于u_j的相对速度的平均值，μ_i为车辆u_i的车辆速度的平均值，μ_j为车辆u_j的车辆速度的平均值；

簇内车辆的链路稳定性的计算公式如下：

其中，

c_i＝count{D_i,j≤R}，

式中，s_i为车辆u_i的链路稳定性，v_{ar_i}为车辆u_i在簇内的相对速度，k_m为车辆的总数；

簇头选择优先指数的计算公式如下：

λ_i＝αr_i+βs_i；

式中，λ_i为车辆μ_i的簇头选择优先指数，α和β为加权系数，r_i为车辆μ_i的链路可靠性，s_i为车辆μ_i的链路稳定性。