[发明专利]汽车氧传感器安装总成焊接工装

权利要求书

1.汽车氧传感器安装总成焊接工装，其特征在于：包括用于夹紧中通道和下托架的第一夹紧装置、第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置、用于对下托架提供支撑的支撑装置、用于夹紧下托架的第五夹紧装置以及用于对传感器支架进行定位且对传感器支架施加使其固定在中通道上的压紧力的第六夹紧装置，第二夹紧装置、第三夹紧装置和第四夹紧装置为沿第一方向依次布置，第一夹紧装置、第二夹紧装置和第六夹紧装置处于与第二方向相平行的同一直线上且第一夹紧装置位于第二夹紧装置和第六夹紧装置之间，第一方向和第二方向均为水平方向；

所述第一夹紧装置包括第一夹紧支架、可旋转的设置于第一夹紧支架上的第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一上夹块和第一内夹块以及设置于第一夹紧支架上的第一下夹块，第一下夹块与第一上夹块相配合以夹紧中通道和下托架，第一夹紧臂的旋转中心线与第二方向相平行；

所述第二夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第二夹紧臂、设置于第二夹紧臂上的第二上夹块、第三上夹块、第四上夹块和第二内夹块、用于与第二上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二下夹块、用于与第三上夹块相配合以夹紧中通道的第三下夹块、用于与第四上夹块相配合以夹紧中通道的第四下夹块以及用于与第二内夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第二外夹块，第二下夹块、第三下夹块和第四下夹块设置于第二夹紧支架上，第二外夹块设置于所述第一夹紧支架上；

所述第三夹紧装置包括第三夹紧支架、可旋转的设置于第三夹紧支架上的第三夹紧臂、设置于第三夹紧臂上的第五上夹块、第六上夹块、第七上夹块和第八上夹块、用于与第五上夹块相配合以夹紧中通道的第五下夹块、用于与第六上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第六下夹块、用于与第七上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第七下夹块以及用于与第八上夹块相配合以夹紧中通道的第八下夹块，第五下夹块和第六下夹块设置于所述支撑装置上，第七下夹块和第八下夹块设置于第三夹紧支架上，第三夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述第三夹紧装置还包括设置于所述第三夹紧臂上的第一中压块，所述第五上夹块、第六上夹块、第一中压块、第七上夹块和第八上夹块为沿第三夹紧臂的长度方向依次布置，所述支撑装置包括第一支撑架、第二支撑架、设置于第一支撑架上且与第一中压块相配合以夹紧中通道和下托架的第一下托块、设置于第一支撑架上且用于对下托架进行限位的第一限位块和第二限位块、设置于第二支撑架上且用于对下托架进行限位的第三限位块以及设置于第四夹紧装置上且用于对下托架进行限位的第四限位块；

所述第四夹紧装置包括第四夹紧支架、可旋转的设置于第四夹紧支架上的第四夹紧臂、设置于第四夹紧臂上的第九上夹块、第十上夹块和第二中压块、用于与第九上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第九下夹块以及用于与第十上夹块相配合以夹紧中通道和下托架的第十下夹块，第九下夹块设置于第二支撑架上，第十下夹块设置于第四夹紧支架上，第四夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述第五夹紧装置包括第五夹紧支架、可旋转的设置于第五夹紧支架上的第五夹紧臂、设置于第五夹紧臂上的第十一上夹块和第十二上夹块、用于与第十一上夹块相配合以夹紧下托架的第十一下夹块以及用于与第十二上夹块相配合以夹紧下托架的第十二下夹块，第十二下夹块设置于第五夹紧支架上，第十一下夹块设置于所述第二支撑架上；

所述第六夹紧装置包括第六夹紧支架、可旋转的设置于第六夹紧支架上的第六夹紧臂、设置于第六夹紧臂上的第十三上夹块、设置于第六夹紧支架上且用于与第十三上夹块相配合以夹紧中通道的第十三下夹块和设置于第六夹紧臂上且用于对传感器支架进行定位的定位机构，第六夹紧臂的旋转中心线与第一方向相平行；

所述定位机构包括设置于所述第六夹紧臂上的定位执行器、设置于定位执行器上的定位臂以及设置于定位臂上的第一定位销和压板，传感器支架具有让第一定位销插入的定位孔；

所述定位机构还包括设置于所述定位臂上且用于吸附传感器支架的磁铁，磁铁设置多个。