[发明专利]高空作业平台控制系统及方法

权利要求书

1.一种高空作业平台控制系统，其特征在于，包括高空作业平台和检测模块，所述高空作业平台包括底盘、作业平台、伸缩组件和控制模块，所述伸缩组件安装于所述底盘，所述作业平台安装于所述伸缩组件上，所述伸缩组件和所述检测模块均与所述控制模块电连接，所述检测模块用于获取检测数据并将所述检测数据传输至所述控制模块，所述控制模块用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度，其中，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据、所述作业平台的承重数据和所述作业平台的起升角度数据中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述检测模块包括均与所述控制模块电连接的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置于所述作业平台并用于检测所述风速数据，所述第二传感器设置于所述伸缩组件并用于检测所述承重数据，所述第三传感器设置于所述底盘并用于检测所述起升角度数据。

3.根据权利要求2所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述第一传感器为风速测量仪；所述第二传感器为压力传感器；所述第三传感器为角度传感器。

4.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述伸缩组件包括叉架和第一伸缩驱动件，所述叉架的两端分别安装于所述底盘和所述作业平台上，所述第一伸缩驱动件安装在所述叉架上并与所述控制模块电连接，用于带动所述叉架伸缩。

5.根据权利要求4所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述伸缩组件还包括第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件安装于所述叉架上，且所述第一伸缩驱动件靠近所述底盘，所述第二伸缩驱动件靠近所述作业平台，所述第一伸缩驱动件和所述第二伸缩驱动件共同用于带动所述叉架伸缩。

6.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述控制模块包括相互电连接的第一控制器和第二控制器，所述第一控制器设置于所述作业平台上，所述第一控制器用于获取用户的操作指令并根据所述操作指令控制所述伸缩组件，以控制所述作业平台的升降；所述第二控制器设置于所述底盘，所述检测模块和所述伸缩组件均与所述第二控制器电连接，所述第二控制器用于根据所述检测数据控制所述伸缩组件，以限制所述作业平台的最大上升高度。

7.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述高空作业平台控制系统还包括报警器，所述报警器与所述控制模块电连接安装于所述作业平台并与所述控制模块电连接，所述报警器用于在接收所述控制模块发出的报警指令后开启报警。

8.根据权利要求1所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，所述空作业平台控制系统还包括与所述控制模块电连接的存储模块，所述存储模块用于存储预设数据，所述控制模块还用于读取所述预设数据，并根据所述预设数据与所述检测数据对比控制所述伸缩组件。

9.一种高空作业平台控制方法，利用如权利要求1-8中任一项所述的高空作业平台控制系统，其特征在于，包括：

获取检测数据，所述检测数据包括所述作业平台受到的风速数据和所述作业平台的承重数据；

通过所述检测数据，计算所述作业平台的安全起升角度；

控制所述作业平台的起升角度在所述安全起升角度的范围之内。

10.根据权利要求9所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，所述获取检测数据的步骤还包括：

获取所述作业平台的实时起升角度数据；

判断所述实时起升角度数据是否小于所述安全起升角度；

所述控制所述作业平台的起升角度小于所述安全起升角度的步骤包括：

若所述实时起升角度数据小于所述安全起升角度，则根据用户指令控制所述作业平台在所述安全起升角度的范围内上升或下降；

若所述实时起升角度数据大于或等于所述安全起升角度，则只接收控制所述作业平台下降的指令，并按照所述指令控制所述作业平台下降。