[发明专利]一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备

说明书

本发明涉及液基细胞制片器械领域，具体涉及一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，包括升降旋转取样机械臂、离心机模块、升降夹玻片机械臂、旋转开盖抱紧装置、升降吸液机械臂、解扣工作台、样本转盘、TIP模块、制片架模块、玻片固定槽模块、底板、制片运动系统、染色系统、激光打码系统和扫码系统，本发明提高了制片效率及制片质量，减轻了医生的工作量。本系统制片过程实现全程自动化，中间无需人工干预。制片过程和染色过程无缝对接，无需人工干预，大大降低了医生操作的频率，减轻工作负担。染色过程完全自动化实现，医生可以根据自己的经验设定自己的染色工艺过程，实现对染色效果更大自由度的探索。

技术领域

本发明涉及液基细胞制片器械领域，具体涉及一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备。

背景技术

现有技术中， 液基细胞制片技术中主流的制片工艺有离心法和自然沉降法，无论使用哪一种制片工艺，目前都是使用人工制作的方式或者半自动的方式，不管是人工和半自动的形式，都是需要人工进行样本玻片的标记，工作量十分巨大，效率也很低，而且容易出错，制片的质量也因为人工操作不一致性导致参之不齐，细胞附着到玻片时出现重叠，粘液处理不干净等，或者立体化，为后续显微镜下阅片造成很大的障碍，从而造成误判。

传统的方法制片和染色都是分开操作，中间过程需要人工干预，需要人工值守，加重了医师的工作负担。

因此开发一套全自动制片和染色一体化系统，可以减少医生因过度工作量而疲惫造成医疗事故，减少错误率的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备，包括升降旋转取样机械臂、离心机模块、升降夹玻片机械臂、旋转开盖抱紧装置、升降吸液机械臂、解扣工作台、样本转盘、TIP模块、制片架模块、玻片固定槽模块、底板、制片运动系统、染色系统、激光打码系统和扫码系统，染色系统、制片架模块、离心机模块和样本转盘呈直线排列设置于底板上，制片运动系统设置于离心机模块和样本转盘的同侧、升降夹玻片机械臂和升降吸液机械臂分别设置于制片运动系统的两端，升降旋转取样机械臂和旋转开盖抱紧装置均设置于样本转盘远离离心机模块的一侧，旋转开盖抱紧装置靠近升降吸液机械臂设置，升降吸液机械臂设置于制片运动系统远离染色系统的一端，TIP模块位于样本转盘靠近制片运动系统的一侧，扫码系统安装于升降旋转取样机械臂上，激光打码系统设置于底板靠近制片运动系统的一侧，并且激光打码系统的激光端靠近离心机模块设置，解扣工作台设置于离心机模块远离制片运动系统的一侧，玻片固定槽模块设置于制片架模块远离制片运动系统的一侧。

作为一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备的优选方案，样本转盘包括水平设置的转盘本体和驱动该转盘本体绕其轴线步进式旋转的旋转驱动器，转盘本体上设置有若干个用以放置样本瓶的放置孔，所有放置孔构成多个环形阵列孔组，所有环形阵列孔组的阵列轴线均为转盘本体的轴线，转盘本体的底部中心与旋转驱动器的输出端固定连接。

作为一种液基细胞自动制片及染色用医疗设备的优选方案，升降旋转取样机械臂包括旋转台、支撑臂、平移机构、纵移机构、旋转机构和第一伺服电爪，支撑臂呈竖直状态固定设置于旋转台的顶部，平移机构固定设置于旋转台的顶部，平移机构的输出端与支撑臂的底部连接，旋转机构设置于支撑臂的顶部一端，支撑臂的顶部另一端呈竖向活动设置一个第一旋转轴，第一伺服电爪设置于第一旋转轴的底部，旋转机构的输出端与第一旋转轴连接，并且第一伺服电爪的输出端竖直向下，纵移机构设置于支撑臂的顶端中部，纵移机构的输出端与第一旋转轴的上端连接，旋转开盖抱紧装置包括支撑架、旋转盖板、旋转臂和第二伺服电爪，旋转盖板呈水平状态设置于支撑架的顶部，旋转臂呈水平状态设置于支撑架的中部，第二伺服电爪呈竖直状态固定设置于旋转臂的自由端，并且第二伺服电爪的输出端竖直向上设置，扫码系统固定安装于支撑臂的背侧下半部，并且支撑臂的下半部开设有扫码窗口，扫码窗口正对第一伺服电爪的爪部。