[发明专利]圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置

说明书

本发明涉及一种圆柱凸轮传动结构，包括机架、圆柱轴和驱动源；圆柱轴的外壁挖设有第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；第一水平引导槽向下延伸与第二水平引导槽相连的第一倾斜引导槽；第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；第三水平引导槽向下延伸与第四水平引导槽相连的第五倾斜引导槽；第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于第五倾斜引导槽；第一移动座和第二移动均设有滚轮，两滚轮分别适配滑动连接于第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽内；驱动源驱动圆柱轴转动，带动两滚轮分别沿第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽移动，从而带动第一移动座和第二移动座做变行程直线运动。

技术领域

本发明属于插件机技术领域，尤其涉及一种圆柱凸轮传动结构和插件机的插件装置。

背景技术

现有的圆柱凸轮传动结构通常设有两条引导槽，且两条引导槽的结构完全一致，在圆柱凸轮传动结构转动时，通过两条引导槽分别来引导两机构进行移动，两机构同时同步移动，且两机构的移动的行程完全一致，但是，并不能引导两机构进行两个不等行程的动作，因此，现有技术要想完成两个不等行程的动作必须通过两个独立动力源驱动，而采用两个动力源不仅会增加零件成本，且会造成两个不等行程的动作的连贯性不佳，同时动力源越多对动力源的参数调配、检测和维护的成本越高。例如，应用在插件机中，插件机的夹件机构对电子元器件进行夹持并移载的动作，和插件机的插件机构对电子元器件进行插件的动作为两个不等行程的动作。

现有技术中，插件机的插件装置的夹件机构先将电子元器件的引脚移载到对应的电路板插孔上方，再通过插件机构推顶电子元器件，使电子元器件的引脚插接于电路板上的插接孔内，实现电子元器件自动装配于电路板，解决通过人力进行插件的低效率问题，提高电路板的生产效率。然而，现有插件机的插件装置中，夹件机构和插件机构是分别通过电机或气缸来完成移件和插件这两个不等行程的动作，而两个电机在单独工作时会产生的刚性误差及电信号的传送等待时间，造成两个电机很难做到同步同时运作，同时在每次完成移件和插件时，电机都要经过驱动与停止(电机正转或反转)来使移件和插件动作往复进行，造成一定的等待的时间，而影响移件和插件的效率；还有，插件机中的电机使用越多，对电机的参数调配、检测和维护成本也会比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱凸轮传动结构，旨在解决现有技术中的夹件机构和插件机构是分别通过电机或气缸来完成移件和插件这两个不等行程的动作，而两个电机在单独工作时会产生的刚性误差及电信号的传送等待时间，造成两个电机很难做到同步同时运作的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种圆柱凸轮传动结构，包括机架、圆柱轴和驱动源；所述圆柱轴转动连接于所述机架上，所述驱动源安装于所述机架上并驱动所述圆柱轴转动；

所述圆柱轴的外壁并排排列挖设有至少两条螺旋引导槽；两所述螺旋引导槽分别为第一螺旋引导槽和第二螺旋引导槽；所述第一螺旋引导槽包括第一水平引导槽和第二水平引导槽；所述第一水平引导槽的首端向下出与所述第二水平引导槽的首端相连的第一倾斜引导槽；所述第二螺旋引导槽包括第三水平引导槽和第四水平引导槽；所述第三水平引导槽的首端向下出与所述第四水平引导槽的首端相连的第五倾斜引导槽；所述第一倾斜引导槽的纵向行程和横向行程均大于所述第五倾斜引导槽的纵向行程和横向行程；

第一移动座和第二移动座均滑动连接与所述机架上，所述第一移动座和所述第二移动座均设有滚轮，两所述滚轮分别适配滑动连接于所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽内；所述驱动源驱动圆柱轴转动，带动两所述滚轮分别沿所述第一螺旋引导槽和所述第二螺旋引导槽移动，从而带动所述第一移动座和所述第二移动座做变行程直线运动；

所述第一倾斜引导槽包括首尾相连第一倾斜引导槽段和第二倾斜引导槽段；所述第一倾斜引导槽段的首端与所述第一水平引导槽的首端相连，所述第二倾斜引导槽段的末端与所述第二水平引导槽的首端相连；