[发明专利]一种NX克林根贝格摆线伞齿轮建模方法

权利要求书

1.一种NX克林根贝格摆线伞齿轮建模方法，其特征在于：所述建模方法包括以下步骤：

S1：编写克林根贝格摆线伞齿轮函数表达式；

S2：切齿建模及生成自定义特征；

S3：使用克林根贝格摆线伞齿轮自定义特征；

所述S1中的克林根贝格摆线伞齿轮函数表达式包括基本输入参数、条件判断参数、基本被动参数、大端齿形渐开线函数、小端齿形渐开线函数和锥面摆线函数，

所述基本输入参数包括：大齿轮大端分度圆直径、主动齿轮齿数、被动齿轮齿数、螺旋角、轴交角、主动轮齿高变位系数、主动轮切向变位系数、齿宽、分度圆压力角、齿顶高系数和顶隙系数；

所述条件判断参数包括齿轮选项参数、旋向判断参数、滚刀直径、齿数判断参数、齿锥角、径向变位系数判断参数、切向变位系数参数和螺旋角方向判断参数，所述齿数判断参数、齿锥角、径向变位系数判断参数、切向变位系数参数根据齿轮选项参数来选择，所述螺旋角方向判断参数根据旋向判断参数来选择；

所述基本被动参数包括大端分度圆直径、大端锥距、中点锥距、齿顶圆直径、大端齿顶圆直径、大端齿根圆直径、大端基圆直径、大端模数、大端基圆半径、小端锥距、小端齿顶圆直径、小端齿顶圆直径、小端齿根圆直径、小端基圆直径、小端模数、小端基圆半径、齿顶高、齿根高、齿根圆角、小端齿槽旋转角计算过程值、刀具安装导向角和刀具安装距，所述基本被动参数通过基本输入参数和条件判断参数计算获得；

所述大端齿形渐开线函数包括：X轴坐标函数：xte＝0，

Y轴坐标函数：yte＝z0e*sin(ωe)-y0e*cos(ωe)，

Z轴坐标函数：zte＝z0e*cos(ωe)+y0e*sin(ωe)，

其中，z0e＝rke*cos(θe)，y0e＝rke*sin(θe)，θe＝tan(αke)*180/pi()-αke

ωe＝(tan(αn)*180/pi()-αn+(se/de)*180/pi())-180*cos(data)/z，rke＝dbe/2/cos(αke)，αke表示角度的未知数，取值范围为0°到acosine(dbe/(dae+5))

pi()为圆周率，αn为分度圆压力角，de为大端齿顶圆直径，data为齿锥角，z为齿数判断参数，dbe为大端基圆直径，dae为大端齿顶圆直径，se为大端法向弦齿厚，se根据齿轮选项参数决定；

所述小端齿形渐开线函数包括：X轴坐标函数：xti＝0

Y轴坐标函数：yti＝z0i*sin(ωi)-y0i*cos(ωi)

Z轴坐标函数：zti＝z0i*cos(ωi)+y0i*sin(ωi)

其中，y0i＝rki*sin(θi)，z0i＝rki*cos(θi)，rki＝dbi/2/cos(αki)，θi＝tan(αki)*180/pi()-αki，αki表示角度的未知数，取值范围为0°到acosine(dbi/(dai+5))，

ωi＝tan(αn)*180/pi()-αn，

pi()为圆周率，αn为分度圆压力角，di为小端齿顶圆直径，dbi小端基圆半径，dai为小端齿顶圆直径；

所述锥面摆线函数包括：X轴坐标函数：xt＝ρm*cos(data)，Y轴坐标函数：yt＝ρm*sin(data)*cos(wt*180/pi())，

Z轴坐标函数：zt＝rot*ρm*sin(data)*sin(wt*180/pi())，其中，ρm＝sqrt(xt0*xt0+yt0*yt0)，data为齿锥角，wt＝(wtt*cos(w2-w)-sqrt(1-wtt*wtt)*sin(w2-w))/sin(data)，xt0＝(a+bb)*cos(w2-w)-r0*cos(w2+w0-(a+bb)*w/bb)，

yt0＝((a+bb)*sin(w2-w)-r0*sin(w2+w0-(a+bb)*w/bb))，

wtt＝(r0*sin(w0-a*w/bb)/ρm)，

w2＝acosine((Re*Re+(a+bb)*(a+bb)-r0*r0)/(2*Re*(a+bb)))，w＝1.5*((w0-w0i)*bb/a)*t，

w0＝acosine((r0*r0+(a+bb)*(a+bb)-Re*Re)/(2*r0*(a+bb)))，w0i＝acosine((r0*r0+(a+bb)*(a+bb)-Ri*Ri)/(2*r0*(a+bb)))，a＝Rm*cos(βm)，bb＝z0*sin(data)*a/z，pi()为圆周率，rot为螺旋角方向判断项，data为齿锥角，sqrt()为求平方根，r0为滚刀半径，Re为大端锥距，Rm为中点锥距，βm为螺旋角，z0为常数5，z为齿数判断参数，t为系统自带参数。