[发明专利]一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构及其实现方法

权利要求书

1.一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，包括底板(4)，其特征在于：底板(4)的右下角连接有离型膜收料驱动装置(2)，离型膜收料驱动装置(2)的上方设有泡棉待取工位(5)，离型膜收料驱动装置(2)的一侧设有横向调节装置(1)，横向调节装置(1)的上方设有泡棉输送驱动装置(6)，泡棉输送驱动装置(6)的上方设有垂直调节装置(7)，泡棉输送驱动装置(6)的一侧设有检测余料机构(12)，检测余料机构(12)的上方设有保护膜收料机构(8)，检测余料机构(12)的一侧设有泡棉过渡轮(10)，泡棉过渡轮(10)的周围设有若干个离型膜过渡轮(13)，离型膜过渡轮(13)的一侧设有离型膜收料机构(11)，保护膜收料机构(8)的一侧设有泡棉产品存放机构(9)，底板(4)上还设有若干个压紧轮(3)，离型膜收料机构(11)与离型膜收料驱动装置(2)之间通过O型带(17)连接，离型膜收料驱动装置(2)包括用于驱动O型带(17)的O型带驱动轮(24)，所述离型膜收料机构(11)包括用于过渡O型带(17)的O型带过渡轮(112)和用于支撑O型带(17)的O型带从动轮(113)，横向调节装置(1)、离型膜收料驱动装置(2)、泡棉输送驱动装置(6)、垂直调节装置(7)、保护膜收料机构(8)和检测余料机构(12)分别与控制器信号连接；

垂直调节装置(7)包括调节气缸(71)、导柱(72)、气缸安装板(73)、滚轮安装座(74)和调节滚轮(75)，其中，气缸安装板(73)固定在底板(4)上，气缸安装板(73)的一侧连接有调节气缸(71)，调节气缸(71)的输出端贯穿气缸安装板(73)与滚轮安装座(74)连接，滚轮安装座(74)上转动连接有调节滚轮(75)，滚轮安装座(74)靠近气缸安装板(73)的一侧连接有两根导柱(72)，两个导柱(72)分别位于调节气缸(71)的两侧，且导柱(72)的端部贯穿气缸安装板(73)，调节气缸(71)与控制器信号连接，横向调节装置(1)的结构与垂直调节装置(7)的结构相同；

泡棉输送驱动装置(6)包括输送伺服电机(61)、输送电机安装板(62)、输送驱动滚轮(63)和输送驱动滚轮安装板(64)，其中，输送电机安装板(62)固定在底板(4)的背面，输送电机安装板(62)上连接有输送伺服电机(61)，输送伺服电机(61)的输出端贯穿底板(4)与输送驱动滚轮(63)连接，输送驱动滚轮(63)与输送驱动滚轮安装板(64)转动连接，输送驱动滚轮安装板(64)固定在底板(4)的正面，输送伺服电机(61)与控制器信号连接；

检测余料机构(12)包括活动杆安装座(121)、感应片(122)、活动杆(123)、光电开关安装板(124)、光电开关(125)和直线滑轨(126)，其中，直线滑轨(126)固定在底板(4)的背面，直线滑轨(126)上滑动连接有活动杆安装座(121)，活动杆安装座(121)上连接有感应片(122)，活动杆安装座(121)上还连接有活动杆(123),活动杆(123)的一端贯穿底板(4)，底板(4)上开设有与活动杆(123)相对应的滑槽，光电开关安装板(124)也固定在底板(4)的背面，光电开关安装板(124)上连接有光电开关(125)，光电开关(125)与感应片(122)相对应，光电开关(125)与控制器信号连接，当一卷泡棉(95)取完时，检测余料机构(12)的光电开关(125)发出一个信号给控制器，并警报提示操作人员需换料。

2.根据权利要求1所述的一种水平马达贴泡棉的泡棉送料机构，其特征在于：所述离型膜收料驱动装置(2)还包括离型膜收料伺服电机(21)、离型膜收料电机安装板(22)、支撑板(23)、收料驱动滚轮(25)和收料驱动滚轮安装座(26)，其中，离型膜收料电机安装板(22)上连接有支撑板(23)，支撑板(23)安装在底板(4)的背面，离型膜收料电机安装板(22)上连接有离型膜收料伺服电机(21)，离型膜收料伺服电机(21)的输出端上连接有O型带驱动轮(24)，且离型膜收料伺服电机(21)的输出端贯穿底板(4)与收料驱动滚轮(25)连接，收料驱动滚轮(25)与收料驱动滚轮安装座(26)转动连接，收料驱动滚轮安装座(26)固定在底板(4)的正面，离型膜收料伺服电机(21)与控制器信号连接。