[发明专利]一种轨道板套管自动安装设备

权利要求书

1.一种轨道板套管自动安装设备，包括桁架(1)以及设置在桁架(1)下方的模具周转车(2)，所述模具周转车(2)上设置有模具(3)，其特征在于，还包括设置在所述桁架(1)上的升降机构(4)以及设置在所述升降机构(4)底部的转移安装装置(5)；

所述转移安装装置(5)包括：夹持气缸(51)、夹持钳(52)、冲击气缸(53)以及冲击锤头(54)；所述夹持气缸(51)沿水平方向布置在所述升降机构(4)的底端，所述夹持气缸(51)连接所述夹持钳(52)，以带动所述夹持钳(52)开合运动，夹持套管底部；所述冲击气缸(53)沿竖直方向设置在所述升降机构(4)上，所述冲击气缸(53)连接所述冲击锤头(54)，以带动所述冲击锤头(54)往复运动，锤击套管顶部。

2.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述夹持钳(52)包括两个可相互开合的弧形钳片，两个所述弧形钳片组成夹持套管底部外壁的环状结构；所述冲击锤头(54)为圆柱块，所述冲击锤头(54)的中轴线与两个所述弧形钳片所组成的环状结构中轴线共线。

3.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述桁架(1)包括：支撑框架(11)、移动横梁(12)以及滑道梁(13)；

所述移动横梁(12)和滑道梁(13)设置在所述支撑框架(11)的顶部，以形成跨越模具(3)的龙门结构；所述移动横梁(12)的两端分别可移动地连接所述滑道梁(13)；所述升降机构(4)可移动地连接所述移动横梁(12)。

4.根据权利要求3所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述桁架(1)还包括移动机构(14)，所述移动机构(14)包括移动电机和传动齿条；所述传动齿条沿所述滑道梁(13)的长度方向分布；所述移动电机通过所述传动齿条连接所述滑道梁(13)，以驱动所述移动横梁(12)在所述滑道梁(13)上移动。

5.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述升降机构(4)包括升降轨道(41)和升降电机(42)；

所述升降轨道(41)的底部设置有所述转移安装装置(5)；所述升降电机(42)连接所述升降轨道(41)，以驱动所述升降轨道(41)在竖直方向上移动，改变所述转移安装装置(5)的高度。

6.根据权利要求5所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述升降机构(4)还包括转移机构(43)；所述转移机构(43)包括转移电机和转移齿条；所述转移电机的固定部连接所述升降轨道(41)，所述转移电机的活动部通过所述转移齿条连接移动横梁(12)，以驱动所述升降轨道(41)在移动横梁(12)上滑动。

7.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述模具周转车(2)包括定位挡板(21)和挡板电机(22)；

所述挡板电机(22)连接所述定位挡板(21)，所述定位挡板(21)可接触模具(3)的侧壁，以限制模具(3)的位置。

8.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述轨道板套管自动安装设备还包括设置在所述模具周转车(2)两侧套管传送带(6)，所述套管传送带(6)上均匀设置有多对套管放置工位。

9.根据权利要求1所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述轨道板套管自动安装设备还包括控制器；所述控制器连接夹持气缸(51)和冲击气缸(53)，以控制所述转移安装装置(5)的夹持动作和锤击动作；

所述控制器还连接移动电机、升降电机和转移电机，以驱动所述转移安装装置(5)的转移动作。

10.根据权利要求9所述的轨道板套管自动安装设备，其特征在于，所述轨道板套管自动安装设备还包括视觉系统(7)；所述视觉系统(7)设置在桁架(1)的四角位置上，所述视觉系统(7)的视频采集范围覆盖模具周转车(2)；所述视觉系统(7)连接所述控制器。