[发明专利]一种采煤机电缆主动拖缆系统及电缆主动跟随系统及方法

权利要求书

1.一种采煤机电缆主动拖缆系统，其特征在于：包括刮板输送机、采煤机、电缆夹、牵引机构、导向机构，采煤机设置于刮板输送机上方，并沿着刮板输送机在机头和机尾之间往返移动，在刮板输送机的侧帮上设置容纳电缆夹的电缆槽，电缆夹的一头固定于电缆槽中部，另一头与采煤机连接，导向机构包括驱动电机、绞车、钢丝绳、定滑轮，定滑轮固定于刮板输送机机头顶板处，驱动电机和绞车固定于定滑轮后方的刮板输送机推移梁上，驱动机构带动绞车转动，钢丝绳的一端与绞车连接，另一端绕过定滑轮与牵引机构的一端连接，牵引机构滑动设置于电缆槽内，在牵引机构的另一端设置改向轮，所述电缆夹套设于所述改向轮上。

2.如权利要求1所述采煤机电缆主动拖缆系统，其特征在于：还在电缆槽内设置行走轨道，以使牵引机构于电缆槽滑动移动。

3.一种采煤机电缆主动跟随系统，其特征在于：包括刮板输送机、采煤机、电缆夹、牵引机构、导向机构、控制模块、通信机构，采煤机设置于刮板输送机上方，并沿着刮板输送机在机头和机尾之间往返移动，在刮板输送机的侧帮上设置容纳电缆夹的电缆槽，电缆夹的一头固定于电缆槽中部，另一头与采煤机连接，导向机构包括驱动电机、绞车、钢丝绳、定滑轮，定滑轮固定于刮板输送机机头顶板处，驱动电机和绞车固定于定滑轮后方的刮板输送机推移梁上，驱动机构带动绞车转动，钢丝绳的一端与绞车连接，另一端绕过定滑轮与牵引机构的一端连接，牵引机构滑动设置于电缆槽内，在牵引机构的另一端设置改向轮，所述电缆夹套设于所述改向轮上，所述通信机构穿过电缆槽，连接于采煤机和控制模块之间，以实现二者之间的信号传输，控制模块包括处理器、采集单元，采集单元采集采煤机的状态信息，并将所述状态信息图提供至处理器，处理器对上述状态信息进行处理，并依据处理结果控制导向机构的驱动电机的动作。

4.如权利要求3所述的采煤机电缆主动跟随系统，其特征在于：所述采集单元采集的信息包括采煤机的运行速度、运行位置、运行方向。

5.如权利要求3所述的采煤机电缆主动跟随系统，其特征在于：所述采集单元采集的信息还包括电缆拉力、启停状态及驱动电机的输出扭矩、速度以及钢丝绳收放长度。

6.如权利要求3所述的采煤机电缆主动跟随系统，其特征在于：还在采煤机上设置电缆夹拉力传感器，拉力传感器用于采集电缆夹的载荷。

7.一种采煤机电缆主动跟随方法，其特征在于包括以下步骤：

当采煤机由机头向机尾方向运动时，采煤机拖动电缆夹向后移动，驱动电机处于从动状态，使得绞车上的钢丝绳在采煤机带动下自然放松；

当采煤机由机尾向机头方向运动时，采集单元采集采煤机的速度信息，控制器控制驱动电机动作，保持绞车收回钢丝绳的速度与采煤机移动的速度相同，从而保持钢丝绳处于拉紧的状态，以通过钢丝绳拖动电缆夹向机头方向收回。

8.如权利要求7所述的采煤机电缆主动跟随方法，其特征在于：

所述采集单元采集的信息还包括行走方向、进给速度、位置、电缆拉力、启停状态及驱动电机的输出扭矩、速度以及钢丝绳收放长度。