[发明专利]一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法

说明书

本申请涉及一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法，包括以下步骤：若一个通道的通道自监控状态信号有效、其余通道对该通道的检测结果至少一个有效，则置该通道的通道有效信号有效；若一个通道的通道自监控状态信号无效或者其余通道对该通道的检测结果失效，则置该通道的通道有效信号故障。此外，本申请还涉及一种三余度伺服作动系统通道故障处置方法，包括以下步骤：基于上述三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障；若三余度伺服作动系统中仅有一个通道的通道有效信号故障，则通道有效信号故障的通道输出的开关信号无效，通道有效信号有效的通道输出的开关信号有效。

技术领域

本申请属于三余度伺服作动系统通道故障确定及其处置设计技术领域，具体涉及一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法。

背景技术

飞机通过伺服作动系统控制舵面偏转，以此实现对飞行方向的控制，完成俯仰、滚转、偏航飞行动作。

现有伺服作动系统伺服作动系统多采用远程控制终端完成信号处理，对执行机构输出控制信号，为提高对伺服作动系统控制的可靠性，在伺服作动系统中采用三通道处理器的系统架构，在通道间完成信号表决后输出控制信号。

当前缺少一种可快速准确确定伺服作动系统通道故障的方法，致使在伺服作动系统单通道或多通道故障后，易表决输出错误信号导致对伺服作动系统的控制失效。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法，包括以下步骤：

判断若一个通道的通道自监控状态信号有效、其余通道对该通道的检测结果至少一个有效，则置该通道的通道有效信号有效；

判断若一个通道的通道自监控状态信号无效或者其余通道对该通道的检测结果失效，则置该通道的通道有效信号故障。

根据本申请的至少一个实施例，判断若一个通道的CPU检测结果有效、看门狗检测结果有效、电源有效信号有效，则该通道的通道自监控状态信号有效；

判断若一个通道的CPU检测结果失效、看门狗检测结果失效或者电源有效信号失效，则该通道的通道自监控状态信号无效。

另一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障处置方法，包括以下步骤：

基于任一上述的三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障；

若三余度伺服作动系统中仅有一个通道的通道有效信号故障，则通道有效信号故障的通道输出的开关信号无效，通道有效信号有效的通道输出的开关信号有效。

根据本申请的至少一个实施例，三余度伺服作动系统中通道的通道有效信号故障能够通过其复位信号复位。

根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：

若三余度伺服作动系统中两个以上通道的通道有效信号故障，则通道自监控状态信号无效的通道输出的开关信号无效，通道自监控状态信号有效的通道输出的开关信号有效。

附图说明

图1是本申请实施例提供的三余度伺服作动系统通道故障处置方法的逻辑图；

其中：