[发明专利]一种全自动的脚轮螺母旋进设备

权利要求书

1.一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，包括：控制器、移料机构、螺母旋入机构、导轨、支架固定机构；

所述控制器与移料机构、螺母旋入机构电连接；所述导轨水平放置且中间设置有用于容置脚轮支架螺丝的导轨槽，所述导轨用于放置脚轮支架；

所述移料机构位于导轨一侧，用于将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置并移到出料端；所述移料机构包括：移料限位槽；所述移料限位槽一端位于所述导轨上方，用于容置、移动脚轮支架；所述移料限位槽包括两个限位杆以及位于两个限位杆间的卡槽，所述卡槽与脚轮支架宽度适配；且所述移料限位槽沿矩形路径移动；

所述支架固定机构位于所述导轨的安装位置上方，用于固定脚轮支架；所述螺母旋入机构固定于所述导轨下方并正对支架固定机构，用于给位于所述导轨上的脚轮支架从下往上旋入螺母；所述脚轮支架的上部中间空间为安装轮子位置，所述中间空间用于所述支架固定机构上下运动；

所述控制器用于控制移料机构将脚轮支架由导轨的进料端移动到安装位置后控制支架固定机构固定脚轮支架，而后控制所述螺母旋入机构从下往上旋入螺母，并在旋入螺母后控制所述螺母旋入机构往下移动以及控制支架固定机构从脚轮支架处移开后控制移料机构将脚轮支架移到出料端。

2.根据权利要求1所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，还包括支架卡死检测机构，所述支架卡死检测机构设置在所述导轨进料端的一侧，所述支架卡死检测机构用于监测所述移料机构所移动的脚轮支架，所述控制器还用于在支架卡死检测机构检测到卡死后暂停工作。

3.根据权利要求1所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，还包括螺母进料机构，所述螺母进料机构设置于螺母旋入机构一侧，用于给螺母旋入机构提供螺母。

4.根据权利要求1所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，所述螺母旋入机构包括：旋入组件、升降组件；

所述升降组件位于所述旋入组件一侧，用于上下移动所述旋入组件；

所述旋入组件上设置有容置螺母的凹槽以及用于旋入螺母的转动电机。

5.根据权利要求1所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，所述移料机构包括：第一滑轨、第二滑轨、第一传动组件和第二传动组件；

所述第一滑轨平行设置于导轨的一侧，第一传动组件用于带动第一滑轨沿导轨方向往复运动，且所述第二滑轨设置在第一滑轨上，且所述第二滑轨与第一滑轨相互垂直；

所述第二传动组件带动第二滑轨往复运动，所述移料限位槽另一端固定于第二滑轨上。

6.根据权利要求5所述一种全自动的脚轮螺母旋进设备，其特征在于，相邻两个移料限位槽间还设置有间隙。