[发明专利]一种仿真转台控制方法有效
申请号: | 201911020754.2 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110703629B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 杨展;张卿;佟佳慧 | 申请(专利权)人: | 北京机电工程研究所 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 仿真 转台 控制 方法 | ||
1.一种仿真转台控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)建立一个旋转平台,在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜(4),通过平台和活动反射镜(4)的旋转,使得活动反射镜(4)将接收到的信号源信号反射到探测器;
2)以选转平台的圆盘表面为极坐标平面,旋转中心为极坐标极点,极点到活动反射镜(4)的距离为极径c,旋转平台的旋转角度为极角r;通过控制极径c、极角r以及活动反射镜(4)的旋转角度为φ,模拟目标和探测器之间的相对角度关系;
在所述旋转平台的圆盘直径上安装滑轨,活动反射镜(4)安装在滑轨上作直线移动;在所述圆盘上滑轨的一个端点位置处打反射孔,在反射孔的背面安装一个45度角反射镜(2),在反射孔的正面安装一个45度角反射镜(3);信号射入旋转平台背面中心位置,由中心位置45度角安装的反射镜(1)反射后,通过反射孔背面反射镜(2)和反射孔正面的反射镜(3),将信号反射到滑轨上的活动反射镜(4),活动反射镜(4)旋转,将信号反射到探测器上。
2.如权利要求1所述的一种仿真转台控制方法,其特征在于,步骤2)中目标和探测器之间的相对角度关系为:
a=tan(qh)·L (1)
b=tan(qf)·L/cos(qh) (2)
其中,探测器到转台中心的长度为L,视线航向角为qh,视线俯仰角为qf。
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