[发明专利]纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机

说明书

本发明公开了一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后，通过组装装置装配于纸箱；通过设置的折弯装置、点胶装置和组装装置，可以实现纸箱挂钩的自动化折弯、点胶和组装；折弯装置能够使挂钩正反两面形成折痕，能够保证后续装配到纸箱后，挂钩不易回弹，折弯效果更佳，从而提高产品的良率；加之，采用自动化折弯、组装挂钩，较于以往采用人工折叠和人工组装的方式而言，其工序更加简单、高效，能够提高生产效果，且符合当今的自动化发展趋势；并且，设置的点胶装置，能够很好地控制出胶量和出胶速度等；较于以往人工点胶方式，可以有效地保证点胶质量。

技术领域

本发明涉及机械设备领域技术，尤其是指一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机。

背景技术

带挂钩的纸箱为同类产品较为高档的一款产品，主要为卖场进行吊挂使用。常见的为由软塑料所生产的挂钩，其折叠后，容易回弹，使在货柜装货时，摆放不方便，且占用较大空间，不利于美观。

目前对此种带挂钩的纸箱一般是人工对挂钩进行折弯，并在挂钩一侧点胶，再安插在纸箱条形孔位置处，与纸箱贴合。采用人工折弯挂钩存在的不足有：第一，人工折叠的挂钩容易回弹，折弯效果不佳从而不能保证产品的质量；第二，人工折叠和装配挂钩的工序繁琐，生产效率低，且不符合当今的自动化发展趋势；第三，挂钩的点胶时，无法保证出胶量和出胶速度等，使点胶质量难以保证。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，其集折弯、点胶、组装于一体，能够解决现有采用人工折弯和组装纸箱挂钩出现挂钩易回弹、生产效率低和点胶质量不佳的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种纸箱挂钩折弯、点胶、组装一体机，包括有折弯装置、点胶装置和组装装置；挂钩经过折弯装置和点胶装置作业后，通过组装装置装配于纸箱；

所述折弯装置包括有用于承载挂钩的第一转盘和用于折弯挂钩的折弯单元，该折弯单元设置在第一转盘侧旁以折弯承载在第一转盘的挂钩；

所述点胶装置包括有点胶移载机构和点胶单元，该点胶移载机构折弯后的挂钩送至点胶单元；

所述组装装置包括有机器手和安装于机器手的夹子，机器手驱动夹子抓取点胶移载机构的挂钩装配于纸箱。

作为一种优选方案：所述第一转盘间距布置有若干固定挂钩的固定治具，该固定治具随第一转盘转动。

作为一种优选方案：所述折弯单元包括有下折弯单元和上折弯单元，该下折弯单元和上折弯单元均包括有下压机构、顶升机构、折弯机构和回压机构，其中：

该下压机构包括有第一气缸和下压块，由第一气缸驱动下压块压紧挂钩；

该顶升机构包括有第二气缸和顶升块，由第二驱动气缸驱动顶升块对挂钩的第一面或第二面进行第一次折弯；

该折弯机构包括有第三气缸和折弯块，由第三气缸驱动折弯块对挂钩的第一面或第二面进行第二次折弯；

该回压机构包括有第四气缸和回压块，由第四气缸驱动回压块对挂钩的第一面或第二面进行复位。

作为一种优选方案：所述下折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，顶升机构设于下压机构的侧旁，回压机构设于顶升机构的下方；

所述上折弯单元的下压机构设置在折弯机构的上方，回压机构设于下压机构的侧旁，顶升机构设于回压机构的下方。