[发明专利]一种全自动稀释仪及液体稀释方法

权利要求书

1.一种全自动稀释仪，其特征在于：包括一工作台、设置于所述工作台上的容器置放区，所述容器置放区设置有多个容器位供放置容器，所述全自动稀释仪还包括连接于所述工作台的如下组件：

机械手，用于移送容器；

注液装置，用于往所述机械手移送过来的容器内注入稀释液；

混匀装置，用于将容器内的液体混匀；

待用移液枪枪头容纳装置，用于装待用移液枪枪头；

移液枪装置，其可与所述待用移液枪枪头容纳装置内的待用移液枪枪头可拆连接，该枪头从容器内吸取混匀后的液体，并将吸取的液体注入下一个机械手移送至混匀装置的容器内后，该枪头被换下，移液枪装置与新的待用移液枪枪头可拆连接；

废枪头容纳装置，用于接收被换下的枪头。

2.根据权利要求1所述的全自动稀释仪，其特征在于：每一所述容器位上均设置有用于感应该容器位是否放置有容器的识别传感器。

3.根据权利要求2所述的全自动稀释仪，其特征在于：所述容器置放区上设置有多个按列放置的容器支架，每一所述容器支架均与工作台可拆连接，每一所述容器支架上均设置有多排供容器放置的所述容器位，所述识别传感器设置于工作台上；优选地，所述工作台包括工作支架以及设置于所述工作支架一侧上端的支撑板，所述工作台于容器置放区对应支撑板的下方再设置有一容纳板，所述容纳板上设置有多个与所述多个容器位一一对应的容纳槽，每一所述容纳槽内放置有一所述识别传感器；优选地，所述工作台上朝向机械手的一侧连接有一支架定位块，所述支架定位块背离机械手的一侧间隔设置有多个定位槽，每一定位槽供一容器支架的一端适配性插入。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动稀释仪，其特征在于：所述移液枪装置包括与所述工作台连接并可相对工作台旋转以及上下移动的支撑件、连接于所述支撑件上端的空心状枪头配合件、与所述枪头配合件通过气管连接的注射泵，所述枪头配合件下侧可与待用移液枪枪头容纳装置内的枪头可拆连接，藉以所述注射泵的控制，所述枪头可从混匀装置上的容器内吸取液体或往其内注入液体；优选地，所述待用枪头容纳装置可相对移动地连接于工作台，且所述待用枪头容纳装置可相对靠近或远离所述移液枪装置的支撑件。

5.根据权利要4所述的全自动稀释仪，其特征在于：还包括连接于所述工作台上的用于与所述移液枪装置配合而将移液枪装置上的枪头卸下的拆卸装置；优选地，所述拆卸装置包括下端连接于所述工作台的连接部以及自所述连接部上端往一侧横向延伸的拆卸部，所述拆卸部远离连接部的一端设置有横向的U形槽，且所述U形槽的宽度小于所述枪头上端面的外径，并大于所述枪头配合件下侧的外径。

6.根据权利要求5所述的全自动稀释仪，其特征在于：所述混匀装置设置为漩涡振荡装置，优选地，所述漩涡振荡装置包括用于夹持容器上侧的夹持装置以及带动该容器下侧偏心旋转而使得容器内的液体旋涡振荡的振荡装置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动稀释仪，其特征在于：所述机械手、注液装置、混匀装置、待用移液枪枪头容纳装置、移液枪装置与一控制装置连接并受其控制；优选地，所述识别传感器也与控制装置连接并将感应信息传送给控制装置。

8.根据权利要求7所述的全自动稀释仪，其特征在于：所述注液装置包括连接于所述工作台的蠕动泵、供容器定位的第一容器置放架、可相对旋转地连接于所述工作台注液支架、连接于所述注液支架上的注液嘴，一一注液管一端与所述注液嘴连接，另一端穿过所述蠕动泵后与一稀释液储存装置连接；优选地，所述全自动稀释仪还包括连接于所述工作台上的用于确定注液装置注液量的定量装置；优选地，所述定量装置包括连接于所述工作台上的第二容器置放架，所述第二容器置放架上设置有往上开口的第二容纳腔，所述第二容纳腔的侧壁上设置有视窗，一侧壁上设置有刻度线的测量容器至少下侧置于所述第二容纳腔内，且所述刻度线朝着视窗的方向；所述注液嘴随着注液支架旋转到测量容器上方后可往测量容器内注入稀释液，所述定量装置还包括用于检测注入所述测量容器内的稀释液是否达到规定刻度线的传感器，所述传感器与所述控制装置连接并将检测信息传送给控制装置。