[发明专利]一种基于Wsa充电曲线电压变化率实现的铅酸蓄电池充足判断方法

说明书

本发明公开的一种基于Wsa充电曲线电压变化率实现的铅酸蓄电池充足判断方法，包括如下步骤：步骤一：连续记录N个充电电压采样数值U；步骤二：计算N次的电压变化率Delta Ui；步骤三：用堆栈方法，连续存储N次电压变化率；步骤四：对堆栈中的N次电压变化率数值进行判断，确定是否出现了A阶段的峰值；步骤四：当A阶段的峰值出现后，所有的电压变化率i逐渐减小，当电压变化率连续小于等于设定的数值时，且趋向性时间超过设定的时间时，就满足充足关机条件，充电控制器停止继续充电；步骤五：如果电压变化率出现连续负方向数值增加，说明蓄电池已经处于过充电状态，提前满足充电关机条件。

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池充电技术领域，特别涉及一种基于Wsa充电曲线电压变化率实现的铅酸蓄电池充足判断方法。

背景技术

图1所示的富液式铅酸蓄电池Wsa充电曲线，充电电流是由漏磁变压器与蓄电池的负载特性确定的，充电开始时，蓄电池电压低、充电电流大，充电末期，蓄电池电压高，充电电流数值小。“充电末期”分为A、B二段，A段蓄电池电压逐渐快速上升，不同DT周期的蓄电池电压变化率会出现一个峰值；B 段蓄电池电压趋于平缓，在蓄电池接近充足关机的时间段内，充电电压基本稳定在一个数值范围内，在这一段时间内，不同DT周期的电压变化率逐步趋于零。因此，采用合适的方法，方便、准确的判断充电末期电压变化率，是保证 Wsa充电曲线充足顺利关断的关键。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术中铅酸蓄电池充足判断方法所存在的不足而提供一种基于Wsa充电曲线电压变化率实现的铅酸蓄电池充足判断方法。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种基于Wsa充电曲线电压变化率实现的铅酸蓄电池充足判断方法，包括如下步骤：

步骤一：按照设定的充电电压采样时间间隔，连续记录N个充电电压采样数值Un，采样间隔时间＝DT/N；这个存储区域的采样值，采用堆栈方法存储，保证存储区域始终有N次最新的采样数值。

步骤二：计算N次的电压变化率：Delta Ui＝Un-U1，其中Un为最近一次电压采样值，U1为前n次的电压采样值；

步骤三：用堆栈方法，连续存储N次电压变化率Delta Ui；

步骤四：对堆栈中的N次电压变化率Delta Ui数值进行判断，确定是否出现了A阶段的峰值；

步骤四：当A阶段的峰值出现后，所有的电压变化率Delta Ui逐渐减小，当电压变化率Delta Ui连续小于等于设定的数值时，且趋向性时间超过设定的时间时，就满足充足关机条件，充电控制器停止继续充电；

步骤五：如果电压变化率Delta Ui出现连续负方向数值增加，说明蓄电池已经处于过充电状态，提前满足充电关机条件。

在本发明的一个优选实施例中，步骤三中，所述堆栈方法如下:程序定时读取输出电压数值，计算前后二次电压差值，将当次计算的电压差值数值依次存储到指定的数据区域。

在本发明的一个优选实施例中，步骤四中，当电压变化率Delta Ui连续小于等于设定的数值时并趋向于零，且趋向性时间超过设定的时间时，就满足充足关机条件，充电控制器停止继续充电。

由于采用了如上的技术方案，本发明充分利用蓄电池充电末期的内阻特性，准确实现蓄电池的充足判断，满足不同内阻特性的铅酸蓄电池充足控制要求，在Wsa充电曲线上，实现了准确的充足控制要求，是一种近乎自然的充电控制方法。

附图说明

图1为富液式铅酸蓄电池Wsa充电曲线的示意图。