[发明专利]配料投放装置及炒菜机

说明书

本发明公开了一种配料投放装置及炒菜机。配料投放装置包括：机架；配料盒，配料盒可活动地设置在机架上，配料盒的顶端设有开口，配料盒的一外侧面为设有磁吸件的磁吸接触面，磁吸接触面从配料盒的顶端向配料盒的底端倾斜，且磁吸接触面与配料盒的底面之间的夹角为钝角；取料机构，抓取配料盒进行投料；取料机构上设有能与磁吸件磁吸连接的电磁铁；以及驱动机构，驱动机构包括能驱动取料机构沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动取料机构沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。本发明配料投放装置的取料机构在从下向上移动的过程中，取料机构上的电磁铁与磁吸接触面上的磁吸件的距离会越来越近，使取料机构上能更方便准确地抓取配料盒。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及一种配料投放装置及炒菜机。

背景技术

随着科技的发展，各种自动化烹饪设备层出不穷，其中包括炒菜机，炒菜机的应用大大减少了人们在烹饪时的工作量，在很大程度上方便了人们的生活。然而，尽管炒菜机给人们的生活带来了诸多便利，但其仍存在一些缺点：例如炒菜机虽然能够通过取料装置实现配料的自动投放，但在取料装置抓取配料盒的过程中，取料装置与配料盒的对位连接不够方便和准确，影响炒菜效率。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种配料投放装置，该配料投放装置能使取料装置更方便准确地抓取配料盒，有利于加快完成抓取配料盒进行投料的过程。

本发明的另一个目的在于提出一种包括上述配料盒结构的炒菜机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种配料投放装置，其包括：

机架；

配料盒，用于盛放配料，所述配料盒可活动地设置在所述机架上，所述配料盒的顶端设有开口，所述配料盒的一外侧面为设有磁吸件的磁吸接触面，所述磁吸接触面从所述配料盒的顶端向配料盒的底端倾斜，且所述磁吸接触面与所述配料盒的底面之间的夹角为钝角；

取料机构，用于抓取所述配料盒进行投料；所述取料机构上设有能够与所述磁吸件磁吸连接的电磁铁；以及

驱动机构，所述驱动机构包括能驱动所述取料机构沿水平方向往复移动的水平驱动组件和能驱动所述取料机构沿竖直方向往复移动的竖直驱动组件。

在一些实施例中，所述水平驱动组件包括：

水平导轨，所述取料机构可滑动地连接在所述水平导轨上；

水平驱动件；

两个水平带轮，两个所述水平带轮沿所述水平导轨的长度方向间隔设置，其中一个所述水平带轮与所述水平驱动件的输出轴相连；以及

水平传送带，所述水平传送带与两个所述水平带轮相连，且所述水平传送带与所述取料机构相连。

在一些实施例中，所述水平驱动组件还包括滑动件，所述滑动件包括：

滑动部，所述滑动部与所述水平导轨滑动连接；

支撑部，所述支撑部连接在所述滑动部上方，所述取料机构设置在所述支撑部上；以及

两个夹板部，两个所述夹板部位于所述水平传送带的两侧，且两个所述夹板部被配置为夹持所述水平传送带，其中一个所述夹板部与所述支撑部相连。

在一些实施例中，所述配料投放装置还包括水平设置的水平基座，所述水平驱动组件和所述取料机构均设置在所述水平基座上，所述水平基座与所述竖直驱动组件连接，并能够在所述竖直驱动组件的驱动下沿竖直方向往复移动。

在一些实施例中，所述水平驱动组件还包括能张紧所述水平传送带的水平张紧轮，所述水平张紧轮通过螺栓螺母与所述水平基座连接。

在一些实施例中，所述竖直驱动组件包括：