[发明专利]一种基于电磁指纹采集路径的路网生成方法及装置在审
| 申请号： | 201911013506.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110686678A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈宇泽;方宇阳;卞国华 | 申请（专利权）人： | 众虎物联网(广州)有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭浩辉;麦小婵 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 路径节点 子路径 路网 导航区域 信号采集 指纹采集 预设 绘制 起始节点 预设距离 终止节点 | ||
1.一种基于电磁指纹采集路径的路网生成方法，其特征在于，包括：
获取用户在预设导航区域内进行电磁指纹采集时的信号采集路径；其中，所述信号采集路径包括若干子路径，每一所述子路径包括路径节点，所述路径节点为起始节点或终止节点；
将每一所述子路径的路径节点与预设距离内的其他子路径的路径节点连接，生成所述预设导航区域的路网。
2.如权利要求1所述基于电磁指纹采集路径的路网生成方法，其特征在于，还包括：
过每一所述子路径的路径节点，作与每一所述子路径对应的相邻子路径的垂线，将每一所述子路径与相邻子路径进行连通；其中，每一所述子路径对应的相邻子路径为，与每一所述子路径的路径节点的距离在第二预设距离内的其他子路径。
3.如权利要求1所述基于电磁指纹采集路径的路网生成方法，其特征在于，还包括：
获取所述导航区域内所有房门的位置信息，并根据每一所述房门的位置信息，生成用于标识每一房门的标识线段；
将每一标识线段的中点作为每一所述房门对应的路网节点，继而逐一判断每一所述路网节点的第三预设距离内是否存在所述子路径；
若存在则过所述路网节点作，与所述路网节点距离最近的子路径的垂线，将所述路网节点与距离最近的子路径连通。
4.一种基于电磁指纹采集路径的路网生成装置，其特征在于，包括：信号采集路径获取模块和路网生成模块；
所述信号采集路径获取模块，用于获取用户在预设导航区域内进行电磁指纹采集时的信号采集路径；其中，所述信号采集路径包括若干子路径，每一所述子路径包括路径节点，所述路径节点为起始节点或终止节点；
路网生成模块，用于将每一所述子路径的路径节点与预设距离内的其他子路径的路径节点连接，生成所述预设导航区域的路网。
5.如权利要求4所述基于电磁指纹采集路径的路网生成装置，其特征在于，所述路网生成模块，还用于过每一所述子路径的路径节点，作与每一所述子路径对应的相邻子路径的垂线，将每一所述子路径与相邻子路径进行连通；其中，每一所述子路径对应的相邻子路径为，与每一所述子路径的路径节点的距离在第二预设距离内的其他子路径。
6.如权利要求4所述的基于电磁指纹采集路径的路网生成装置，其特征在于，所述路网生成模块，还用于获取所述导航区域内所有房门的位置信息，并根据每一所述房门的位置信息，生成用于标识每一房门的标识线段；
将每一标识线段的中点作为每一所述房门对应的路网节点，继而逐一判断每一所述路网节点的第三预设距离内，是否存在所述子路径；
若存在，则过所述路网节点作，与所述路网节点距离最近的子路径的垂线，将所述路网节点与距离最近的子路径连通。
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