[发明专利]医疗器械、工作头及旋转头自动控制方法

说明书

本申请涉及一种医疗器械、工作头及旋转头自动控制方法，属于医疗器械技术领域，包括：工作头；工作头包括：壳体、安装在壳体上的旋转头、以及用于带动旋转头绕中心轴旋转的旋转头驱动组件；用于控制旋转头驱动组件运动的控制电路、与控制电路通信相连的控制组件、以及与控制组件通信相连的位置感应组件；位置感应组件采集医疗器械的位置数据，并将位置数据发送至控制组件；控制组件根据位置数据控制控制电路，以使控制电路控制旋转头驱动组件带动旋转头旋转和/或停止；可以解决医疗人员手动操作旋转头，旋转操作效率较低的问题；由于可以根据位置数据确定出需要旋转该旋转头，并自动控制旋转头旋转，可以提高旋转操作的效率。

技术领域

本申请涉及一种医疗器械、工作头及旋转头自动控制方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对目标组织周围血管进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹钳结扎夹闭合止血。

在一种典型的施夹钳中，该施夹钳包括手柄、与手柄相连的工作头和与工作头相连的杆身组件。其中，工作头包括可在工作头上旋转的旋转头，旋转头可带动杆身组件一起旋转，从而实现对施夹角度的调节。

然而，上述施夹钳仅支持医疗人员手动旋转旋转头，此时，医疗人员需要双手操作施夹钳，操作效率较低。

发明内容

本申请提供了一种医疗器械、工作头及旋转头自动控制方法，可以解决医疗人员手动旋转旋转头，旋转操作效率较低的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种医疗器械，包括：工作头；所述工作头包括：壳体、安装在所述壳体上的旋转头、以及用于带动所述旋转头绕中心轴旋转的旋转头驱动组件；

所述医疗器械还包括：用于控制所述旋转头驱动组件运动的控制电路、与所述控制电路通信相连的控制组件、以及与所述控制组件通信相连的位置感应组件；

所述位置感应组件，用于采集所述医疗器械的位置数据，并将所述位置数据发送至所述控制组件；

所述控制组件，用于根据所述位置数据控制所述控制电路，以使所述控制电路控制所述旋转头驱动组件带动所述旋转头旋转和/或停止。

可选地，所述控制组件，用于在所述位置数据指示所述医疗器械绕所述中心轴向第一方向旋转时，向所述控制电路发送旋转头驱动信号；

所述控制电路，用于接收所述旋转头驱动信号；基于所述旋转头驱动信号控制所述旋转头驱动组件运动，以使所述旋转头驱动组件带动所述旋转头绕所述中心轴向所述第一方向旋转。

可选地，所述控制组件，用于在向所述控制电路发送所述旋转头驱动信号之后，若获取到停止旋转指示，则向所述控制电路发送停止旋转信号；

所述控制电路，用于接收所述停止旋转信号；基于所述停止旋转信号控制所述旋转头驱动组件停止运动，以使所述旋转头驱动组件停止带动所述旋转头绕所述中心轴向所述第一方向旋转。

可选地，所述停止旋转指示为所述医疗器械绕所述中心轴向第二方向旋转的位置数据，所述第二方向与所述第一方向相反。

可选地，所述停止旋转指示是在所述旋转头的旋转时长达到预设时长时生成的。

可选地，所述医疗器械还包括与所述工作头相连的手柄；

所述控制电路、所述位置感应组件和所述控制组件安装在所述工作头和/或手柄中。

可选地，所述医疗器械还包括与所述工作头相连的杆身组件，所述杆身组件包括夹仓组件；