[发明专利]多工位传送设备

说明书

本发明涉及一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构(3)，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框(4)，所述驱动装置能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动，所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构(2)。通过驱动装置带动拉带拔叉机构往复运动，驱动料框同时前进。简化了现有传送机构中的电气系统和机械系统，降低了设备制造成本和设备能耗，减少了故障点，同时同步传送提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种多工位传送设备，特别是应用于荧光检测设备技术领域。

背景技术

在铝合金零部件铸造生产过程中，热处理后的铸件需要进行表面裂纹检测，一般使用荧光检测设备对铸件表面进行无损检测。荧光检测时，铸件放置在标准料框中，分别通过浸渗(将铸件浸泡在荧光液中)、滴落、浸泡、喷淋、烘干等若干工位并在各工位停留相等时间，最后进入暗室，由操作人员使用紫光灯对工件表面逐一进行检测。料框在各工位间传送需要驱动机构执行，现有驱动机构由驱动电机和链轮链条机构组成，每个工位都配备有驱动电机和链轮链条机构，各工位独立驱动。现有的驱动机构不仅设备制造成本高，设备能耗高，而且电控及机械系统相对复杂，设备故障点多。另外，独立驱动机构采用逐一进给方式，即料框前进时，需等待前一工位料框移出后再前进，否则如料框打滑或卡滞会导致两个料框堆叠错位的问题发生。逐一进给方式导致节拍延长，降低了设备的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位传送设备，以克服上述现有技术中存在的缺陷。具体而言，本发明拟提供一种往复拉带式气动同步传送机构，解决了现有驱动机构存在的设备制造成本高、设备能耗高、电控及机械系统相对复杂、故障点多、逐一进给方式节拍偏慢等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

在此提供了一种多工位传送设备，包括驱动装置、传动接合装置和工位组合装置，其特征在于：所述工位组合装置包括对应于多个工位依次并列布置的多个传送工位机构，在每一传送工位机构上适于放置和支撑一个料框；所述驱动装置具有相对于所述传送工位机构固定的固定部和相对于该固定部可往复运动的活动部，所述活动部能够通过所述传动接合装置带动多个传送工位机构上的多个料框同步运动；所述传动接合装置包括至少一套拉带拨叉机构，所述拉带拨叉机构包括沿着料框的运动方向在所述多个工位上延伸的拉带和在该拉带上对应于各个工位分布布置的多个拨叉，所述驱动装置的活动部与所述拉带固定连接并且能够带动该拉带往复运动，在拉带的一个运动方向上，所述拨叉与料框传力接合而驱动料框运动，而在拉带的另一相反运动方向上，所述拨叉与料框解除传力接合而不再驱动料框。

优选地，所述驱动装置构造为气缸驱动机构，该气缸驱动机构包括形成所述固定部的前固定板和后固定板、形成所述活动部且设置在前固定板与后固定板之间的活动板、将活动板与所述拉带固定连接的连接臂、驱使活动板运动的气缸以及在前固定板与后固定板之间引导活动板运动的导向组件。

优选地，所述传送工位机构包括支架、用于支撑和传送料框的底传送轮、用于限制料框使料框直线前进的导向轮以及用于支撑所述拉带的托轮。

优选地，所述拉带拨叉机构包括固定在所述拉带上的底板，在所述底板上固定有销轴，所述拔叉能够围绕所述销轴转动而处于与料框传力接合的位置，或者处于与料框解除传力接合的位置。

有利的是，所述多个传送工位机构中的仅一个传送工位机构配置有所述气缸驱动机构，所述多工位传送设备配置有两套拉带拔叉机构，在所述气缸驱动机构的活动板两侧分别焊接一个连接臂，各拉带拔叉机构的拉带分别与一个连接臂固定以便能够从料框的两个侧边驱动该料框。