[发明专利]处理实验室样品容器的方法和用于处理实验室样品容器的设备

权利要求书

1.一种处理实验室样品容器（1）的方法，所述方法包括以下步骤：

- 借助于夹持装置（5）将实验室样品容器（1）移动到目标位置（TP），所述夹持装置（5）适于夹持实验室样品容器（1），其中，所述目标位置（TP）是这样的位置，即，在实验室样品容器架（3）被放置在预期位置处的条件下，所述实验室样品容器（1）在所述位置处插入到所述实验室样品容器架（3）的对应孔口（2）中，其中，如果所述实验室样品容器（1）正确插入到所述实验室样品容器架（3）的所述对应孔口（2）中，则防止所述实验室样品容器由于重力而竖直地移动，随后，

- 控制所述夹持装置沿竖直方向（z）释放所述实验室样品容器（1）使得所述实验室样品容器（1）可以由于重力而沿所述竖直方向（z）移动，随后，

- 确定所述实验室样品容器（1）是否沿所述竖直方向（z）移动，随后，

- 如果确定所述实验室样品容器（1）沿所述竖直方向（z）移动，则执行错误程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

- 执行以下步骤历时在10 ms和200 ms之间的持续时间：沿所述竖直方向（z）释放所述实验室样品容器（1）使得所述实验室样品容器（1）可以由于重力而沿所述竖直方向（z）移动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

- 执行错误程序的步骤包括以下步骤：

- 产生指示所述实验室样品容器架（3）未被放置在所述预期位置处的错误消息。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

- 借助于电动马达（4）来执行将所述实验室样品容器（1）移动到所述目标位置（TP）的步骤以及控制所述夹持装置释放所述实验室样品容器（1）的步骤，

- 其中，可以以扭矩模式和以速率模式来操作所述电动马达（4），其中，在所述扭矩模式下，所述电动马达（4）提供可调节的扭矩，并且在所述速率模式下，所述电动马达（4）提供可调节的速率，

- 其中，使用所述速率模式来执行移动所述实验室样品容器（1）的步骤，并且

- 其中，使用所述扭矩模式来执行释放所述实验室样品容器（1）的步骤。

5.一种用于处理实验室样品容器（1）的设备（100），其特征在于，

- 所述设备（100）适于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述设备（100）包括夹持装置（5），所述夹持装置适于夹持实验室样品容器（1）。

6.根据权利要求5所述的设备（100），其特征在于，

- 所述设备（100）包括适于移动所述实验室样品容器（1）的电动马达（4）。