[发明专利]一种转盘式薄木板分级装置及分级方法在审
申请号: | 201911011802.1 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN110694938A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 马凤英;张际印;纪鹏;郭瑞 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
代理公司: | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人: | 刘德 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 薄木板 转盘式 图像识别装置 传输装置 分板装置 质量分级 分级装置 物料框 转盘 驱动旋转 信息输送 分级 匹配 电机 承载 | ||
1.一种转盘式薄木板分级装置,其特征是:包括传输装置,在所述传输装置运行的方向上设置有图像识别装置,所述传输装置的末端设置有转盘式分板装置,所述图像识别装置与转盘式分板装置连接,所述转盘式分板装置包括由电机Ⅰ驱动旋转的转盘,所述转盘上设置有用于承载不同质量等级的薄木板的物料框。
2.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述传输装置的末端设置有倾斜设置的导送板,所述导送板设置在传输装置与转盘式分板装置之间。
3.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述图像识别装置包括工业CCD相机以及与工业CCD相机连接的控制器,所述控制器与电机Ⅰ连接。
4.根据权利要求3所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述工业CCD相机固定设置在支架上,所述工业CCD相机设置在传输装置输送平面的正上方。
5.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述传输装置包括由电机Ⅱ驱动的传送带,所述电机Ⅱ与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述传输装置上设置有用于检测薄木板是否运行至工业CDD相机正下方的光电检测开关,所述光电检测开关与控制器连接。
7.根据权利要求1所述的转盘式薄木板分级装置,其特征是:所述物料框可拆卸的固定在转盘上。
8.一种转盘式薄木板分级方法,其特征是:包括以下步骤:
传输装置输送薄木板运行,当薄木板运行至工业CCD相机的正下方时,控制器控制工业CCD相机来进行拍照获取薄木板的表面图像,所述工业CCD相机将获取的薄木板的表面图像上传至控制器,
所述控制器识别计算薄木板表面图像上的孔洞和疤痕的数量、面积和周长,并与预先在控制器中设定的孔洞和疤痕的数量阈值、面积阈值和周长阈值对比来进行质量等级划分,并将分级信息传送给电机Ⅰ,所述电机Ⅰ驱动转盘使得与薄木板质量等级对应的物料框与传输装置的位置对应;
传输装置继续输送薄木板运行,直至薄木板落入与之质量等级相匹配的物料框中。
9.根据权利要求8所述的转盘式薄木板分级方法,其特征是:通过设置在传输装置上的光电检测开关来判断薄木板是否运行至工业CCD相机的正下方。
10.根据权利要求8所述的转盘式薄木板分级方法,其特征是:所述传输装置与转盘式分板装置设置有倾斜的导送板,所述薄木板通过导输送板落入与所述薄木板质量等级相对应的物料框。
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