[发明专利]一种纱锭运行检测系统

说明书

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纱锭运行检测系统，其包括纱锭传送轨道、纱锭安装架、纱锭、驱动链条及多套光电检测装置，纱锭安装架的滚轮卡装于纱锭传送轨道上，纱锭挂装于纱锭安装架的纱钩上，多个纱锭安装架下部与驱动链条挂接，纱锭传送轨道上固装电机，电机转轴驱动主动链轮旋转，驱动链条位于主动链轮与从动链轮之间，固定架两个侧架上分别开设有透镜孔，光电发射器透镜位于光电发射器透镜孔处，光电接收器透镜位于光电接收器透镜孔处，链节位于光电发射器透镜孔与光电接收器透镜孔之间的连线上。本发明提供的装置结构简单，安装方便，传动平稳且不会造成检测失灵。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纱锭运行检测系统。

背景技术

在大时代智能+的大背景下，棉纺行业出现了一种用于运送纱锭的轨道线，其旨在减少人工的搬运时间和成本，使运送更加流畅化和可控化。现阶段，纱锭与轨道并非直接接触，而是通过纱锭与轨道之间的连接杆实现，连接杆放入轨道中，在连接杆的下方有供悬挂纱锭的纱钩。为便于连接杆在轨道中转弯运动，连接杆通常由多个截面为20mmx20mm、长度较短的长方体链节连接而成，轨道上方电机通过控制与链节接触的电机主动轮的旋转来推动链节的运动，从而使纱锭按一定的方向运行。现有的光电类监测器则是通过链节对光路的遮挡来判断纱锭是否全部通过或者到达特定位置，或者指导电机对连接杆的传送等。而在链节与链节连接时，会存在着一个宽度为0.1mm、恰好在光电监测器光路上的夹缝。正常情况下，此夹缝宽度不会对监测造成影响。但是在纱锭的运动过程中，若出现运动的不平稳，链节与链节之间有推拉的力，会存在某一时刻此夹缝变大至0.5mm甚至是1mm，光路穿过夹缝，使光电监测器检测失误而影响后续纱锭走向，甚至造成很严重的经济损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供结构简单，安装方便，传动平稳且不会造成检测失灵的一种纱锭运行检测系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种纱锭运行检测系统，其包括纱锭传送轨道、多个带有滚轮的纱锭安装架、纱锭、驱动链条及多套光电检测装置，纱锭安装架的滚轮卡装于纱锭传送轨道上，纱锭安装架的下方设有纱钩，纱锭挂装于纱钩上，多个纱锭安装架下部分别与驱动链条挂接，每套所述光电检测装置包括固定安装于纱锭传送轨道上的固定架、光电发射器及光电接收器，所述固定架为门字型结构，其包括顶架及两个侧架，纱锭传送轨道上固定安装有电机，电机转轴驱动主动链轮旋转，主动链轮旁安装有从动链轮，所述驱动链条位于主动链轮与从动链轮之间由主动链轮带动沿纱锭传送轨道延伸方向移动并在主动链轮与从动链轮处实现转向，固定架两个侧架上分别开设有光电发射器透镜孔及光电接收器透镜孔，所述光电发射器及光电接收器分别固定安装于两个侧架上，光电发射器透镜位于光电发射器透镜孔处，光电接收器透镜位于光电接收器透镜孔处，驱动链条相应的链节位于光电发射器透镜孔与光电接收器透镜孔之间的连线上。

进一步，光电发射器透镜孔中心与光电接收器透镜孔中心之间的连线与水平方向的夹角为5°。

进一步，锭传送轨道顶部设有内凹的安装槽，安装槽的开口直径小于安装槽直径，固定架顶部卡设有卡件，所述卡件包括连接部、内臂及外臂，连接部中部分割成内臂及外臂，所述外臂底部设有凸缘，凸缘抵在纱锭传送轨道上安装槽的外围，内臂从安装槽的开口处卡装入安装槽内，且内臂的外径上部为圆柱形，底部为带有折线形的凸台结构，内臂内开设有锥形孔。

本发明的有益效果