[发明专利]一种工程检测取样装置

权利要求书

1.一种工程检测取样装置，其特征在于：包括载物台，用于驱动所述载物台行进的行进机构，用于作为所述载物台驱动能源的供电机构，用于控制和处理载物台行动的控制机构，所述的行进机构安装在载物台底部两侧；所述的供电机构、控制机构分别安装在载物台上，供电机构输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；控制机构的输出端与行进机构连接；

所述载物台的顶部设有取样仪器箱，所述取样仪器箱的一侧设有开关门，所述取样仪器箱的顶部相对两侧分别设有阻挡固定机构，所述阻挡固定机构包括第一阻挡条、第二阻挡条、稳定工形杆、限位杆，所述取样仪器箱的顶部一侧设有所述第一阻挡条，所述第一阻挡条的下方设有第二阻挡条，所述稳定工形杆的连接杆依次贯穿所述第一阻挡条与第二阻挡条，所述第一阻挡条与所述第二阻挡条之间的空隙上设有限位杆，所述限位杆的一端与所述第一阻挡条、第二阻挡条销连接，所述连接杆的底部设有与所述限位杆厚度相匹配的插槽，所述限位杆的另一端设有插孔，所述第一阻挡条上的插销贯穿所述第一阻挡条、插孔、第二阻挡条，所述取样仪器箱的顶部设有样品保存机构，所述样品保存机构包括箱体，所述箱体顶部开口设有箱盖，所述箱体的底部相对两侧设有容纳所述稳定工形杆的插入腔，所述箱体内分别设有混凝土样品区、砂浆样品区、涂料样品区、卷材样品区、沙粒样品区、细沙样品区、钢筋样品区、轻集料样品区、外添加剂样品区与砖块样品区。

2.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述砂浆样品区内设有砂浆试管架，所述砂浆试管架内放置有砂浆试管，所述涂料样品区内设有涂料试管架，所述涂料试管架内放置有涂料试管，所述所述细沙样品区内设有细沙试管架，所述细沙试管架内放置有细沙试管，所述外添加剂样品区内设有添加剂试管架，所述添加剂试管架内放置有添加剂试管。

3.如权利要求2所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述砂浆试管、涂料试管、细沙试管、外添加剂试管上均设有塞盖。

4.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述箱体内通过隔断架将所述混凝土样品区、卷材样品区、沙粒样品区、钢筋样品区、轻集料样品区与砖块样品区隔离。

5.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述取样仪器箱内放置有便携式充电钢筋切断器、夹子、铲子、取样袋、便利贴、取样筒、量筒、漏斗与抽液针管。

6.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述的行进机构包括履带驱动电机、履带、履带轮；所述的履带套在履带轮上，所述履带轮连接在履带驱动电机的输出轴上，履带轮、履带驱动电机分别安装在载物台的两侧。

7.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述的供电机构包括电池组、外接充电机构、势能充电机构；所述的势能充电机构包括交、直流转换模块和直流电输出模块；交、直流转换模块的输入端与行进机构的履带驱动电机的减速齿轮连接，交、直流转换模块的输出端与直流电输出模块连接，直流电输出模块的输出端与电池组的输入端连接，电池组的输入端还与外接充电机构连接，电池组的输出端分别与行进机构、控制机构的电源输入端连接；所述的控制机构包括通讯控制机构、探测机构、主控机构；所述的主控机构用于负责接受及处理来自通讯控制机构、探测机构的信息，实现控制载物台的行进机构驱动；该主控机构分别与通讯控制机构、探测机构连接，主控机构的输出端与所述的行进机构连接；所述的主控机构包括控制主板、故障自检模块、电源供电模块、超声波接收模块、串口WIFI模块；所述的故障自检模块、串口WIFI模块分别与控制主板的输入输出端口连接，电源供电模块、超声波接收模块分别与控制主板的输入端口连接，控制主板的输入端口还与所述的探测机构连接；控制主板的输出端口与所述的行进机构连接；所述的串口WIFI模块用于向通讯控制机构发送或接收控制信号，超声波接收模块用于接收通讯控制机构的超声波信号。

8.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述限位杆具有插孔的一端设有牵引绳。

9.如权利要求1所述的一种工程检测取样装置，其特征在于：所述箱体一侧与箱盖合页连接，所述箱体的另一侧与箱盖可拆卸连接。