[发明专利]自动变矩式永磁无刷电机

权利要求书

1.自动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，其包括电机主体以及安装于电机主体内部并与电机主体的转子转轴同轴布置的自触发变矩装置，自触发变矩装置包括自动变矩机构、离心触发机构，离心触发机构用于以离心触发方式被转子转轴的转速触发并驱使自动变矩机构运行，自动变矩机构用于改变转子转轴的转矩大小并在相同功率下提高转子转轴的转速；

所述的自动变矩机构包括驱动构件、安装构件，且电机主体的线圈和磁铁均安装于安装构件上，驱动构件用于驱使安装构件运行，安装构件用于改变线圈与转子转轴之间沿径向方向的距离和磁铁与转子转轴之间沿径向方向的距离并最终改变转子转轴的转矩；

所述的驱动构件包括线圈驱动件、磁铁驱动件，磁铁驱动件包括固定套、牵引套，固定套同轴固定于转子转轴外部，牵引套位于固定套背离转子转轴动力输出端的一侧，牵引套同轴活动套接于转子转轴外部并且牵引套可沿转子转轴的轴向发生位移；

所述的固定套的外圆面设置有铰接凸起一，牵引套的外圆面设置有铰接凸起二；

所述的线圈驱动件位于磁铁驱动件朝向转子转轴动力输出端的一侧，线圈驱动件包括紧固套、同步套，紧固套同轴活动套接于转子转轴的外部，紧固套还与电机主体的外壳之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定连接，同步套位于紧固套背离转子转轴动力输出端的一侧，同步套活动套接于转子转轴的外部并且同步套可沿转子转轴的轴向发生位移；

所述的紧固套的外圆面设置有铰接凸起三，同步套的外圆面设置有铰接凸起四；

所述的线圈驱动件与磁铁驱动件之间设置有连接件且两者之间通过连接件进行连接；

所述的固定套的外圆面设置有贯穿其轴向厚度的避让槽，所述的同步套背离紧固套的端面同轴设置有环套，且环套的外圆面同轴设置有呈环槽结构的转槽；

所述的连接件包括连接杆、连接套，连接套为由若干组呈弧体结构的连接体拼接成的圆环结构，且连接套设置于转槽内并且两者之间构成转动配合，连接杆的一端与牵引套固定连接、另一端穿过设置于固定套外圆面的避让槽并与连接体固定连接，并且连接杆和避让槽对应设置有若干组，固定套转动并通过避让槽与连接杆的配合牵引牵引套同步转动；

所述的安装构件包括线圈安装件、磁铁安装件，线圈安装件包括安装架、安装杆、拉杆，安装架位于电机主体的转子转轴与外壳之间，安装杆的一端与设置于紧固套外圆面的铰接凸起三铰接、另一端与安装架铰接，安装杆与铰接凸起三铰接处构成的铰接轴芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，安装杆与安装架铰接处构成的铰接轴芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，安装杆沿转子转轴的轴向设置有两组并分别为靠近同步套的安装杆一、靠近转子转轴动力输出端的安装杆二；

所述的拉杆的一端与设置于同步套外圆面的铰接凸起四铰接、另一端与安装杆一铰接，拉杆与铰接凸起四铰接处构成的铰接轴芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，拉杆与安装杆一铰接处构成的铰接轴芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，且拉杆、安装杆一和安装杆二均位于同一平面内，并且拉杆与安装杆一之间的铰接处设置有滑槽一；

所述的电机主体内的线圈固定安装于安装架上，电机主体内的线圈沿转子转轴的圆周方向阵列设置有若干组，且线圈安装件对应阵列有若干组，并且设置于紧固套外圆面的铰接凸起三和设置于同步套外圆面的铰接凸起四均对应阵列有若干组。

2.根据权利要求1所述的自动变矩式永磁无刷电机，其特征在于，所述的磁铁安装件包括安装板、连接杆、牵引杆，安装板位于转子转轴与安装架之间，连接杆的一端与设置于固定套外圆面的铰接凸起一铰接、另一端与安装板铰接，连接杆与铰接凸起一铰接处构成的铰接轴的芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，连接杆与安装板铰接处构成的铰接轴的芯线方向与转子转轴的径向方向垂直，连接杆沿转子转轴的轴向设置有两组并分别为靠近牵引套的连接杆一、靠近转子转轴动力输出端的连接杆二；

所述的牵引杆的一端与设置于牵引套外圆面的铰接凸起二铰接、另一端与连接杆一铰接，牵引杆与铰接凸起二铰接处构成的铰接轴芯线方向垂直于转子转轴的径向方向，牵引杆与连接杆一铰接处构成的铰接轴芯线方向垂直于转子转轴的径向方向，且牵引杆、连接杆一和连接杆二均位于同一平面内，并且牵引杆与连接杆一之间的铰接处设置有滑槽二。