[发明专利]一种船用推进系统

说明书

本发明公开了一种船用推进系统，主要包括收放机构、转向机构和推进机构；收放机构通过收放支架固定在船舶上，转向机构连接在所述收放机构下部，推进机构固定连接在所述转向机构下部。本发明采用了收放机构、转向机构、推进机构的三段式结构，利用减速电机和转向电机实现船舶推进系统的自动释放和折叠，另外采用了双段式扭簧、异形齿轮腰形孔等结构实现了对推进系统的缓冲保护。本发明可以应用在各种水上设备中。

技术领域

本发明属于船舶动力系统技术领域，涉及一种船用推进系统，具体是一种能够自动控制收放兼具有缓冲保护机构的新式船用推进系统。

背景技术

含有螺旋桨的推进系统是水面船只的重要部件。

现有的船用螺旋桨体积大，安装使用过程繁琐，且噪声大。螺旋桨通常固定安装船体上，在遇到水下障碍物是容易发生损坏，维护维修不方便。

小型水面船只，尤其是需要回收或搬运的小微型承载、运输设备，其包含螺旋桨的推进系统操作不便、转向不灵活、收放操作繁琐，导致携带、回收不便。

因此需要开发一种螺旋桨，带有遇障保护功能，且收放操作简单，便于维护维修以及对小型水面设备的回收和携带。

发明内容

本发明的目的正是为了解决现有船用螺旋桨存在的技术难题，提出了一种包含转向机构和收放机构的船舶推进系统，能够实现灵活转向，在遇到碰撞时不易损坏，且方便收放。

本发明提供了一种船用推进系统，主要包括收放机构、转向机构和推进机构；

所述收放机构通过收放支架固定在船舶上，用于控制所述推进机构的放下和收起；

所述转向机构连接在所述收放机构下部，用于控制所述推进机构的转动方向，并配合所述收放机构完成对所述推进机构的放下和收起；

所述推进机构为船舶的动力机构，固定连接在所述转向机构下部，通过控制所述推进机构内的电机的正反转来控制水上设备的前进和后退。

所述收放机构主要包括收放支架固定板、收放支架电机板、挡轴、异形圆柱大齿轮、小圆柱齿轮、减速电机、尼龙垫片、上限位开关、平行双列扭簧、转轴、收放支架附板、下限位开关；

所述转向机构主要包括收放支撑架、大圆锥齿轮、齿轮连接件、转向底盖板、铜套、码盘、压盘、上铜套、右侧板、锥齿轮定位架、铜套支撑块、轴联接件、转向集成电路板、前转向盖板、铜柱、码盘减速电机、左侧板、小圆锥齿轮、旋转电机顶板、码盘检测板；

所述推进机构主要包括外螺纹管、电机固定支架、电机固定架尾盖、导向板、电机、电机轴插销、螺旋桨叶片、锁紧螺母。

所述收放支架固定板两端分别呈直角角度固定有所述收放支架电机板和所述收放支架附板；所述收放支架电机板外侧固定安装有所述减速电机，位于所述收放支架电机板内侧的所述减速电机输出轴端安装有所述小圆柱齿轮；

所述平行双列扭簧的弹簧主体安装在所述转向机构顶端的所述收放支撑架内部，其两个扭臂卡入所述收放支架固定板上的开槽内；所述转轴的两端分别固定在所述收放支架电机板和所述收放支架附板上的开孔中，所述转轴中部自由穿过所述转向机构顶端的所述收放支撑架及所述平行双列扭簧的弹簧主体；

所述异形圆柱大齿轮自由穿设在所述转轴上，且与所述的小圆柱齿轮啮合；所述异形圆柱大齿轮上开设有沿其周向延伸的贯通的腰形孔，所述挡轴的一端自由穿过该腰形孔插入所述转向机构上的固定孔内；

所述上限位开关安装在所述转向机构外侧表面上；

所述下限位开关安装在所述收放支架电机板内侧。

所述收放支架固定板、所述收放支架电机板和所述收放支架附板构成一个收放支架。