[发明专利]一种风机塔架振动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911007511.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110761946B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 卢晓光;高亚春;程林志;苏凤宇;徐奉友;李凤格 | 申请（专利权）人： | 许昌许继风电科技有限公司;许继集团有限公司 |
| 主分类号： | G01H17/00 | 分类号： | G01H17/00;F03D7/04 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 461000 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风机 振动 控制 方法 装置 | ||
1.一种风机塔架振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)获取风机塔架振动信号；
2)根据风机塔架振动信号提取至少一个预设频率下的振动能量；具体包括以下步骤：
A：对风机塔架振动信号进行低通降噪滤波，低通降噪滤波的传递函数为其中k为滤波修正增益，τ为滤波实现常数；
B：对步骤A中经低通降噪滤波后的信号进行陷波滤波，陷波滤波的传递函数其中ω1为所述预设频率的值；ξ1为陷波滤波器阻尼系数；
C：将步骤A中进行低通降噪滤波后的信号减去步骤B中进行陷波滤波后的信号，差值记为振动能量；
3)判断每个预设频率下的振动能量是否超过设定阈值，若超过，则进行该预设频率下的加阻控制。
2.根据权利要求1所述的风机塔架振动控制方法，其特征在于，所述至少一个预设频率为至少一个模态频率和/或至少一个激励频率。
3.根据权利要求1所述的风机塔架振动控制方法，其特征在于，所述风机塔架振动信号为风机塔架振动加速度信号。
4.一种风机塔架振动控制装置，包括数据采集器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，数据采集器的输入端用于采集风机塔架振动信号，数据采集器的输出端与处理器连接，用于将采集到的风机塔架振动信号传输给处理器；其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：
1)获取风机塔架振动信号；
2)根据风机塔架振动信号提取至少一个预设频率下的振动能量；具体包括以下步骤：
A：对风机塔架振动信号进行低通降噪滤波，低通降噪滤波的传递函数为其中k为滤波修正增益，τ为滤波实现常数；
B：对步骤A中经低通降噪滤波后的信号进行陷波滤波，陷波滤波的传递函数其中ω1为所述预设频率的值；ξ1为陷波滤波器阻尼系数；
C：将步骤A中进行低通降噪滤波后的信号减去步骤B中进行陷波滤波后的信号，差值记为振动能量；
3)判断每个预设频率下的振动能量是否超过设定阈值，若超过，则进行该预设频率下的加阻控制。
5.根据权利要求4所述的风机塔架振动控制装置，其特征在于，所述至少一个预设频率为至少一个模态频率和/或至少一个激励频率。
6.根据权利要求4所述的风机塔架振动控制装置，其特征在于，所述风机塔架振动信号为风机塔架振动加速度信号。
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