[发明专利]一种堆桶结构

权利要求书

1.一种堆桶结构，其特征在于：其包括堆桶支架、步进的Y向进桶输送带，所述Y向进桶输送带的输出工位的正上方布置有抱桶夹爪，所述抱桶夹爪连接有Z向驱动机构的输出端，所述Z向驱动机构固接于安装座，所述安装座通过导轨副连接X向导轨，所述X向导轨位于所述堆桶支架的上部横梁位置处布置，所述堆桶支架所形成的腔体内沿着X向顺次设置有抱桶工位、叠桶工位，所述堆桶支架的X轴向外侧设置有自动上下卡板结构，所述自动上下卡板结构包括卡板步进架、底部卡板输送带，所述底部卡板输送带步进X向将卡板输送到所述叠桶工位，所述叠桶工位对应有满桶输送带，所述满桶输送带步进Y向将装满包装桶的卡板输送到所述堆桶支架的外部，其还包括有铲车，每个所述卡板包括有内凹槽，所述内凹槽方便通过铲车的转运卡板。

2.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述底部卡板输送带的在输送卡板的状态下、卡板的高度低于所述Y向进桶输送带的高度，所述底部卡板输送带贯穿所述Y向进桶输送带的底部空间区域延伸至所述满桶输送带的入料端，所述底部卡板输送带将卡板输送至所述满桶送带料的起始位置，所述满桶送料带的起始位置即为所述叠桶工位。

3.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板步进架垂直向下逐个输送卡板至所述底部卡板输送带的上表面，所述底部卡板输送带为步进输送结构。

4.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板上排布有单排包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的凹槽内。

5.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述卡板上排布有至少两排Y向的包装桶时，所述抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第一位置的凹槽内，之后满桶输送带步进驱动，使得抱桶夹爪沿着X向导轨逐个将包装桶放置到对应的叠桶工位的卡板的Y向第二位置的凹槽内，直至包装桶装满卡板上的凹槽。

6.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述Z向驱动机构具体包括Z向伺服丝杆、Z向伺服螺母、Z向传动座、Z向驱动电机，Z向输出同步轮，所述Z向驱动电机、Z向传动座均固装于所述安装座的上表面，所述Z向驱动电机的输出端连接有Z向输出同步轮，所述Z向传动座上设置有Z向伺服螺母，所述Z向伺服螺母通过同步带、同步轮啮合连接Z相输出同步轮，所述Z向伺服丝杆螺纹连接所述Z向伺服螺母，所述Z向伺服丝杆的下部输出端连接所述抱桶夹爪。

7.如权利要求1所述的一种堆桶结构，其特征在于：所述安装座的底部固接有X向丝杆螺母，X向丝杆螺纹连接X相丝杆螺母，X向丝杆的两端分别支承于所述堆桶支架的对应位置支承轴承，X向丝杆的一端设置有X向齿轮，X向伺服电机的输出端通过输出齿轮、齿条啮合连接X相齿轮，X向伺服电机固装于所述堆桶支架的对应型材上。