[发明专利]洗鞋设备的洗鞋方法

说明书

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法，洗鞋设备包括移动机构以及设置在移动机构上的摆动刷鞋机构，洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作。通过将鞋子的刷洗行程分为第一刷洗行程和第二刷洗行程，在执行第一刷洗行程时，使摆动刷洗机构摆动到第一倾斜姿态，在执行第二刷洗行程时，使摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，使得移动机构在较小的移动空间内就能够带动摆动刷鞋机构完成对鞋子的刷洗，从而使得洗鞋设备的体积较小。

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体提供一种洗鞋设备的洗鞋方法。

背景技术

洗鞋设备是一种利用电能转化为机械动能的原理来清洗鞋子的设备，洗鞋设备的洗鞋方式主要包括喷水清洗方式和刷轮清洗方式。

现有技术中，采用刷轮清洗方式的洗鞋设备一般包括移动机构、连接臂和刷轮，连接臂的顶端与移动机构转动连接，刷轮设置在连接臂的底端，在洗鞋过程中，如图1所示，连接臂朝向鞋子的前端呈倾斜姿态，并且，可以随着鞋子的表面自动调整倾斜的角度，既能够保证将鞋子的所有部位刷洗干净，又不会对鞋子造成损伤。然而，这种洗鞋设备需要有较大的内部空间，才能够保证将整个鞋子刷洗干净，使得洗鞋设备的体积比较大，从而导致洗鞋设备的成本较高，并且，占用空间比较大，用户使用体验不佳。

因此，本领域需要一种洗鞋设备的洗鞋方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋设备的体积比较大的问题，本发明提供了一种洗鞋设备的洗鞋方法，所述洗鞋设备包括移动机构和设置在所述移动机构上的摆动刷鞋机构，所述洗鞋方法包括：在所述洗鞋设备执行第一刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态，执行第一倾斜姿态刷洗操作；在所述洗鞋设备执行第二刷洗行程时，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态，执行第二倾斜姿态刷洗操作；其中，第一倾斜姿态为朝向鞋子的前端倾斜的姿态，第二倾斜姿态为朝向鞋子的尾端倾斜的姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构为被动式摆动刷鞋机构，所述被动式摆动刷鞋机构设置为当所述被动式摆动刷鞋机构的刷轮旋转并与鞋子抵靠时能够被动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述刷轮沿第一旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述刷轮沿第二旋转方向旋转并与鞋子的前端抵靠以使所述被动式摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述被动式摆动刷鞋机构包括连接臂和自适应调节组件，所述连接臂的一端与所述移动机构转动连接，所述刷轮与所述连接臂的另一端转动连接，所述自适应调节组件包括两个弹性构件，所述两个弹性构件的一端与所述移动机构连接，所述两个弹性构件的另一端与所述连接臂连接，在组装好的情形下，所述两个弹性构件设置成允许所述连接臂在外力的作用下相对于所述移动机构转动以及在外力去除之后能够使所述连接臂回到初始位置。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，所述摆动刷鞋机构为主动式摆动刷鞋机构，所述主动式摆动刷鞋机构设置为能够主动地摆动到第一倾斜姿态或第二倾斜姿态，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第一倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第一倾斜姿态。

在上述洗鞋方法的优选技术方案中，“使所述摆动刷鞋机构摆动到第二倾斜姿态”的步骤具体包括：使所述主动式摆动刷鞋机构主动摆动到第二倾斜姿态。