[发明专利]一种电梯到站预告装置、方法以及电梯

权利要求书

1.一种电梯到站预告装置，其特征在于，包括：电梯信息采集单元(1)、计算单元(2)和输出单元(3)；所述电梯信息采集单元(1)采集电梯运行信息输入给计算单元(2)，所述计算单元(2)根据输入的所述电梯运行信息计算电梯到站信息，并将电梯到站信息输出给所述输出单元(3)，所述输出单元(3)输出电梯到站信息；

其中，所述计算单元(2)包括：行程确定部(210)、倒计时变量控制部(220)和计算部(230)；所述行程确定部(210)根据所述电梯信息采集单元(1)采集的电梯运行信息确定需停层的顺序和需要经过的行程；所述倒计时变量控制部(220)控制倒计时变量；所述计算部(230)基于所述需停层的顺序和需要经过的行程以及倒计时变量计算电梯到站信息。

2.根据权利要求1所述的电梯到站预告装置，其特征在于：所述电梯运行信息包括：厅外召唤指令信号(1.1)、轿内指令信号(1.2)、平均一次开关门时间(1.3)、满载信号(1.4)、层站信息(1.7)、是否开通满载直驶信号(1.9)、门开关状态信号(1.10)、无法预估时间状态的信息(1.11)、电梯轿厢所在位置(1.5)、电梯运行方向(1.8)、电梯额定运行速度(1.6)和加减速度平均值(1.12)。

3.根据权利要求2所述的电梯到站预告装置，其特征在于：所述电梯信息采集单元(1)包括：位置方向传感器(110)、速度传感器(120)和信号采集部(130)。

4.根据权利要求3所述的电梯到站预告装置，其特征在于：所述位置方向传感器(110)采集电梯轿厢所在位置(1.5)、电梯运行方向(1.8)；所述速度传感器(120)采集电梯额定运行速度(1.6)和加减速度平均值(1.12)；所述信号采集部(130)采集厅外召唤指令信号(1.1)、轿内指令信号(1.2)、平均一次开关门时间(1.3)、满载信号(1.4)、层站信息(1.7)、是否开通满载直驶信号(1.9)、门开关状态信号(1.10)、无法预估时间状态的信息(1.11)；

或

所述信号采集部(130)采集厅外召唤指令信号(1.1)、轿内指令信号(1.2)、平均一次开关门时间(1.3)、满载信号(1.4)、层站信息(1.7)、是否开通满载直驶信号(1.9)、门开关状态信号(1.10)、无法预估时间状态的信息(1.11)、电梯轿厢所在位置(1.5)、电梯运行方向(1.8)、电梯额定运行速度(1.6)和加减速度平均值(1.12)。

5.根据权利要求4所述的电梯到站预告装置，其特征在于：所述电梯到站信息包括到站时间，所述计算单元(2)按照以下公式计算所述到站时间：

到站时间＝所有行程运行时间之和+所有开关门时间-倒计时变量 公式(1)

其中，所述所有行程运行时间之和是所述需要经过的行程的每一段行程所需运行时间之和；所述倒计时变量的初始值为零，随着时间同步增加。

6.根据权利要求5所述的电梯到站预告装置，其特征在于：所述每一段行程所需运行时间Ti按照如下公式(2)计算：

其中，S_i为第i段行程的电梯运行距离，i为行程的标识数；V₀为电梯额定运行速度,a为电梯加减速度平均值，tc为额定运行速度下的运行时间。

7.根据权利要求6所述的电梯到站预告装置，其特征在于：当电梯遇到截停情况时，所述电梯信息采集单元(1)重新采集电梯运行信息，所述计算单元(2)根据重新采集的电梯运行信息更新计算，所述输出单元(3)输出更新的到站信息。

8.根据权利要求7所述的电梯到站预告装置，其特征在于：当电梯开关门时，所述倒计时变量控制部(220)控制所述倒计时变量清零，所述电梯信息采集单元(1)重新采集电梯运行信息，所述计算单元(1)根据重新采集的电梯运行信息更新计算，所述输出单元(3)输出更新的到站信息。