[发明专利]车辆的控制系统有效
申请号: | 201911003113.6 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN111204231B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 桥本洋人;宫崎光史;大野智仁;铃木阳介;白井大介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L50/61 | 分类号: | B60L50/61;B60L58/12;B60L50/16;B60K6/46;G01C21/36 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 史雁鸣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
本发明提供一种即使在使用者没有设定目的地的情况下,也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。根据本发明,在没有目的地的输入的情况下,判定当前地点是否在高速道路上(步骤S32)。在步骤S32的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在阈值TH2以下(步骤S34)。在步骤S34的判定结果为肯定的情况下,实施恢复控制(步骤S36)。在步骤S34以及S36之后,接着判定车辆是否到达预定出口(步骤S38)。在步骤S38的判定结果为肯定的情况下,判定实际SOC是否在SOC_T2以上(步骤S42)。在步骤S42的判定结果为肯定的情况下,实施保持控制(步骤S44)。
技术领域
本发明涉及车辆的控制系统。
背景技术
日本特开2016-165918号公报公开了一种车辆的控制系统。车辆配备有发动机、电动发电机、蓄电池、控制装置和导航系统。发动机利用燃料产生动力。电动发电机利用从蓄电池供应的电力产生动力。控制装置对蓄电池的充电率(以下,称为“SOC”)进行管理。导航系统将当前地点信息与地图信息组合起来进行行驶导向。
在由使用者设定了目的地的情况下,导航系统进行从当前地点到目的地的行驶路径的导向。在行驶路径中包含高速道路的情况下,控制装置进行在高速道路的行驶中使SOC恢复的恢复控制。在恢复控制中,设定车辆通过高速道路的出口时的SOC的目标值,基于该目标值来设定发动机的工作点。如果进行恢复控制,则能够确保从高速道路的出口到目的地的行驶。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特开2016-165918号公报
【专利文献2】日本特开2009-029154号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,对于实施恢复控制,设定目的地成为前提。因此,在不设定目的地的情况下,存在着SOC的目标值没有被设定,恢复控制也不被进行的可能性。
本发明的一个目的在于,提供一种即使在使用者不设定目的地的情况下,也能够在高速道路的行驶中进行恢复控制的技术。
用于解决课题的手段
第一个方案是用于解决上述课题的车辆的控制系统。
所述控制系统包括发动机、蓄电池、电动机、发电机、管理控制器以及导航控制器。
所述发动机以及蓄电池装载于车辆中。
所述电动机相对于所述车辆的驱动轮机械地连接。所述电动机从所述蓄电池接受电力的供应而产生所述车辆的行驶驱动力。
所述发电机相对于所述发动机机械地连接。所述发电机利用所述发动机的动力产生所述蓄电池的充电电力。
所述管理控制器进行管理所述蓄电池的充电率的管理控制。
所述导航控制器基于当前地点信息以及地图信息对从所述车辆的当前地点到目的地的行驶路径进行导向。
所述管理控制包括恢复控制。所述恢复控制是在所述蓄电池的实际充电率在其下限值以下的情况下,使所述发动机工作,以使得所述充电率恢复到基于所述实际充电率设定的恢复目标值。
所述管理控制器,在所述恢复控制中,
基于所述当前地点信息以及地图信息,判定所述当前地点是否在高速道路上,
判定有无对于所述导航控制器输入所述目的地,
在判定为所述当前地点在所述高速道路上且有所述目的地的输入的情况下,作为所述车辆通过所述高速道路的预定出口时的所述恢复目标值,设定第一目标值,
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