[发明专利]一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置

说明书

本发明公开了一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置。它包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块。本发明的有益效果在于：通过信息接收模块、信息判断模块和雷达调整模块的设置，使得能够根据车辆所处环境条件，对雷达的带宽和探测范围进行，进而实现雷达在多种环境下的高性能工作，降低车载雷达对环境的要求，尽可能实现雷达的全路段、全天气、全地形、全环境的工作。

技术领域

本发明涉及车载雷达领域，具体的是一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置。

背景技术

现有的车载雷达产品都是应用局限性，在一些特殊的环境条件下车载雷达无法提供给车辆有效的数据，但是雷达的本身是具有在该种环境条件下工作的能力，由于车载雷达设计的波形主要时为了满足要求雷达工作的应用环境场景下，因此在一些特殊的环境中不能发挥其最优的功能。如雷达在低速转弯的环境中，要求雷达能够看到更大的角度范围，更加准确的目标位置精度。而现有技术无法根据环境对雷达进行有效的调整。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种雷达调整系统、调整方法及雷达装置，其能够根据车辆状态和所处环境条件，对雷达的参数进行调整，从而实现雷达可以在所有环境和状态下的高性能工作，降低车载雷达对环境和车辆状态的要求。

本申请实施例公开了：一种汽车雷达调整系统，用于对车载雷达进行调整，其特征在于，所述汽车雷达调整系统包括，用于检测汽车的车辆信息的信息检测模块，用于接收信息检测模块上传的车辆信息的信息接收模块，用于根据接收模块接收到的信息来发出雷达调整信号的信息判断模块和根据所述信号来对所述雷达进行调整的雷达调整模块，其中，所述信息判断模块包括，

速度处理单元，用于接收车辆信息中的车辆速度信息，并根据所述车辆速度信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；

转向处理单元，用于接收车辆信息中的车辆转向信息，并根据所述车辆的转向信息发出雷达调整信号至所述雷达调整模块；

车门状态处理单元，用于接收车辆信息中的车门开启信息，并根据车门的开启信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；

挡位处理单元，用于接收车辆信息中的挡位信息，并根据挡位的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；

横摆角速度处理单元，用于接收车辆信息中的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度计算转弯半径，根据转弯半径的信息发出雷达调节信号至所述雷达调整模块；

延时触发单元，设置在信息判断模块和所述雷达调整模块之间，以使得雷达调整模块延迟响应；

所述延时触发单元具有输入端和输出端，所述输入端与所述速度处理单元、转向处理单元、车门状态处理单元、挡位处理单元和横摆角速度处理单元中的一个或多个信号连接，所述输出端与所述雷达调整模块连接，所述延时触发单元为斯密特触发单元。

所述信息检测模块包括，

速度检测单元，用于检测车辆速度信息，并将速度信息传送至所述速度处理单元；

转向检测单元，用于获取车辆的转向信息，并将所述转向信息传送至所述速度处理单元；

车门状态检测单元，用于获取车辆的车门开启信息，并将所述车门状态信息传送至车门检测单元；

挡位检测单元，用于获取车辆的挡位信息，并将所述挡位信息传送至车门检测单元；

横摆角速度检测单元，用于获取车辆的横摆角速度信息，并根据横摆角速度和速度信息将传送至转弯半径单元；