[发明专利]振镜扫描中激光器的控制系统

说明书

本发明公开了一种振镜扫描中激光器的控制系统。该系统包括：定时器装置、数模转换装置、激光器控制装置以及MEMS振镜；所述定时器装置，用于向所述数模转换装置输出触发信号，并所述激光器控制装置输出激光控制信号；所述激光器控制装置，用于根据所述激光控制信号，控制所述激光器的开启和关闭；所述数模转换装置，用于在所述触发信号的触发下，向所述MEMS振镜输出驱动信号；所述MEMS振镜，用于在所述驱动信号的驱动下振动。

技术领域

本发明涉及微振镜控制技术领域，更具体地，涉及一种振镜扫描中激光器的控制系统。

背景技术

激光扫描技术是随着激光投影等技术的广泛应用而发展起来的一项技术，其中，振镜扫描是激光扫描技术应用最广的一种扫描方式。振镜扫描是指振镜带动反射镜偏转，进而带动激光光束在扫描平面上移动进行扫描。它的机械部分是由可以在X，Y两个方向运行的振镜组成，振镜上安装一个反射镜片，X,Y方向相互配合偏转不同的角度就可以带动激光束在扫描平面上扫描出完整的图形。

通常，振镜从左上角开始扫描，到右下角为最后一个扫描点，此后振镜从最后一个扫描点回到起始点，重复上述操作即可在投影面形成连续的图形。Y方向驱动波形一般为锯齿波，X方向驱动波形为正弦波。

但是，上述扫描方法的问题在于：在Y方向，当振镜从右下角最后一个点返回到左上角起始点，对应到驱动波形上即为从锯齿波的最高点返回到最低点这段时间，因激光器未关闭，会在投影面产生干扰条纹，造成视觉干扰；在X方向，当振镜运转到光栅的最左端和最右端即正弦波的峰值点时，因正弦的变化率最小，导致激光会在此位置处点亮的时间变长，导致光栅的左右两端出现比较明亮的线条。

因此，为了避免在投影面产生干扰条纹或光栅的左右两端出现比较明亮的线条，有必要提供一种产生同步信号控制振镜扫描中激光器的方案。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种新的振镜扫描中控制激光器的技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种振镜扫描中激光器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：定时器装置、数模转换装置、激光器控制装置以及MEMS振镜；

所述定时器装置，用于向所述数模转换装置输出触发信号，并所述激光器控制装置输出激光控制信号；

所述激光器控制装置，用于根据所述激光控制信号，控制所述激光器的开启和关闭；

所述数模转换装置，用于在所述触发信号的触发下，向所述MEMS振镜输出驱动信号；

所述MEMS振镜，用于在所述驱动信号的驱动下振动。

可选地，所述定时器装置包括：第一定时器、第二定时器以及第三定时器；

所述第一定时器，用于向所述数模转换装置、所述第二定时器以及所述第三定时器输出触发信号；

所述数模转换装置，用于在所述触发信号的触发下，向所述MEMS振镜输出X方向的驱动信号和Y方向的驱动信号；

所述第二定时器，用于根据所述触发信号，向所述激光器控制装置输出Y方向激光控制信号；

所述第三定时器，用于根据所述触发信号，向所述激光器控制装置输出X方向激光控制信号。

可选地，所述第二定时器用于：对所述触发信号进行计数；

当计数值达到第一比较值时，向所述激光器控制装置输出第一Y方向激光控制信号；

当计数值达到第一重载值后时，将计数值清零并重新开始计数；

当所述计数值达到第一上溢值时，向所述激光器控制装置输出第二Y方向激光控制信号。