[发明专利]一种包装盒自动装衬纸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：包括机台（10）以及设于机台（10）上的多工位转盘（20）；所述多工位转盘（20）上设有四个用于承载工件的工件托盘（30）；所述多工位转盘（20）下方设有用于驱动所述多工位转盘（20）转动的转盘驱动机构；所述多工位转盘（20）的四周设有用于将包装盒内盒搬运至多工位转盘（20）上的内盒上料组件（40）、用于向包装盒内盒装入衬纸的装衬纸组件、用于对包装盒内盒进行冲切的冲切组件（60）以及用于将包装盒搬运出所述工位转盘的下料组件；

所述装衬纸组件包括衬纸上料机构（51）、衬纸缓存定位机构（52）以及衬纸搬运机构；

所述衬纸上料机构（51）包括衬纸进料仓（511）和衬纸提升机构（512）；所述衬纸提升机构（512）设于所述衬纸进料仓（511）内并可在所述衬纸进料仓（511）内部上下运动；

所述衬纸缓存定位机构（52）包括对应于衬纸四个侧边的四个衬纸定位推板（521），四个所述衬纸定位推板（521）分别由不同的气缸驱动运动；

所述衬纸搬运机构用于将所述衬纸上料机构（51）内的衬纸依次搬运至所述衬纸缓存定位机构（52）和所述多工位转盘（20）；

衬纸搬运机构包括用于将所述衬纸上料机构（51）内的衬纸搬运至所述衬纸缓存定位机构（52）的第一衬纸搬运吸盘，以及用于将所述衬纸缓存定位机构（52）内的所述衬纸搬运至多工位转盘（20）的第二衬纸搬运吸盘；所述第一衬纸搬运吸盘和所述第二衬纸搬运吸盘同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述转盘驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机和用于控制工位转盘转动角度的分割器。

3.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述上料组件包括上料夹爪（41），以及驱动所述上料夹爪（41）运动的上料驱动机构（42）。

4.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述工件托盘（30）包括托板（31），设于所述托板（31）上方的四个夹持定位板，以及设于所述托板（31）下方的托盘位置调节机构；所述托板（31）通过所述托盘位置调节机构设于所述多工位转盘（20）上；所述托盘位置调节机构包括第一方向调节件（331）和第二方向调节件（332），所述第一方向调节件（331）和所述第二方向调节件（332）叠加设置。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：四个所述夹持定位板分别为第一夹持定位板（321）、第二夹持定位板（322）、第三夹持定位板（323）和第四夹持定位板（324）；所述第二夹持定位板（322）和所述第三夹持定位板（323）的位置固定；所述第一夹持定位板（321）和所述第四夹持定位板（324）由气缸驱动运动。

6.根据权利要求1所述的一种包装盒自动装衬纸装置，其特征在于：所述冲切组件（60）包括杠杆冲切机构（61）、压盒机构（62）以及废料负压排除机构（63）；所述杠杆冲切机构（61）包括设于杠杆（612）一端的冲切刀（611）以及与所述杠杆（612）另一端相连接的杠杆驱动气缸（613）；所述废料负压排除机构（63）包括排料管道（631）和负压发生装置，所述排料管道（631）的一端与所述冲切刀（611）对应设置，所述排料管道（631）的另一端连接所述负压发生装置。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的包装盒自动装衬纸装置的使用方法，其特征在于：该方法包括：

通过内盒上料组件（40）将包装盒内盒搬运至多工位转盘（20）上的工件托盘（30）中；多工位转盘（20）转动，使工件托盘（30）依次运动至装衬纸组件、冲切组件（60）以及下料组件处，通过装衬纸组件向包装盒内盒装入衬纸，通过冲切组件（60）在包装盒内盒的侧壁上冲切出缺口，并对衬纸进行压合；然后通过下料组件将经过处理的包装盒搬运至后续工序。