[发明专利]一种转动按摩的机芯

说明书

本发明涉及按摩技术领域的一种转动按摩的机芯，包括如下部分：装配在安装基础上的固定中心轴；转动套装在固定中心轴上的机芯支架；转动穿装在机芯支架上的转动中心轴；同轴套装在转动中心轴上的按摩滚筒；以及安装在机芯支架上的、驱使转动中心轴围绕其轴线自转的驱动马达；其中，转动中心轴和固定中心轴之间设置有传动机构并通过传动机构传动配合，以使转动中心轴自转的同时围绕固定中心轴的轴线在预设的角度内公转。使按摩滚筒自转的同时围绕固定中心轴公转，以达到滚动按摩的效果。该机芯可安装于办公座椅或其它按摩设备上。

技术领域

本发明涉及按摩技术领域，具体来说，是一种按摩机芯。

背景技术

按摩椅在日常的生活中已经越来越普及，按摩椅的肌肉放松功能可以大幅度改善用户的生活品质。对于每天工作八个小时以上的工作者来说，每天颈肩部承受的压力比普通人多，因此需要每隔一段时间来放松颈肩部。目前市面上很多办公椅上的按摩头枕，大多是采用将按摩机芯固定在滑动轨道上，或者按摩机芯在固定位置处按摩，手动调整调整按摩机芯位置，对不同部位进行按摩。采用以上的按摩机芯方案，会导致按摩椅的体积大，另外按摩机芯大多采用光滑圆柱或者滚轮，按摩方式单一，效果欠佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种转动按摩的机芯，使按摩滚筒自转的同时围绕固定中心轴公转，以达到滚动按摩的效果。

本发明的目的是这样实现的：一种转动按摩的机芯，包括如下部分：

装配在安装基础上的固定中心轴；

转动套装在固定中心轴上的机芯支架；

转动穿装在机芯支架上的转动中心轴；

同轴套装在转动中心轴上的按摩滚筒；以及

安装在机芯支架上的、驱使转动中心轴围绕其轴线自转的驱动马达；

其中，所述转动中心轴和固定中心轴之间设置有传动机构并通过传动机构传动配合，以使转动中心轴自转的同时围绕固定中心轴的轴线在预设的角度内公转。

进一步地，还包括与控制终端通信连接的位置反馈系统，以调控转动中心轴的公转角度。

进一步地，所述驱动马达设置为自带角度编码器的伺服驱动马达，且与控制终端通信连接。

进一步地，所述按摩滚筒转动地套装在转动中心轴上，且按摩滚筒的旋转轴线与转动中心轴的轴线重合。

进一步地，所述传动机构至少包括一套行星齿轮传动组合件，所述行星齿轮传动组合件包括行星齿轮和中心齿轮，所述行星齿轮同轴固定套装转动中心轴，所述中心齿轮同轴固定套装固定中心轴，所述行星齿轮滚动啮合中心齿轮。

进一步地，所述位置反馈系统包括一固定设置的位置反馈板，还包括一连杆，所述连杆一端转动套接转动中心轴，所述连杆另一端转动套接固定中心轴，所述连杆上安装有与控制终端通信连接的位置感应器，所述位置反馈板上设有多个用于与位置感应器感应的感应元件，所述感应元件沿转动中心轴的公转轨迹排布。

进一步地，所有感应元件围绕固定中心轴的轴线环形排布。

进一步地，在转动中心轴的公转角度的两个极限位置均至少布置一个感应元件。

进一步地，所述感应元件设置为传感器并与控制终端通信连接。

进一步地，还包括驱动传动系结构，所述驱动马达通过驱动传动系结构与转动中心轴传动配合。

进一步地，所述按摩滚筒为圆筒结构，且在其外周壁面上分布有若干按摩凸起。

本发明的有益效果在于：