[发明专利]全自动铜箔引线加工设备

权利要求书

1.一种全自动铜箔引线加工设备，其特征在于：包括工作台（2）、主机控制器（3）、套管加工机构（4）、焊引线加工机构（5）、折弯引线加工机构（6）、剪铜箔机构（8）、铜箔背胶机构（9）和传动机构（10），工作台侧边设有原材料固定装置（1）与设在工作台（2）平面上的传动机构（10）连接；传动机构（10）上依次设有套管加工机构（4）、焊引线加工机构（5）、折弯引线加工机构（6）、剪铜箔机构（8）和铜箔背胶机构（9），套管加工机构（4）、焊引线加工机构（5）、折弯引线加工机构（6）、剪铜箔机构（8）、铜箔背胶机构（9）分别与主机控制器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铜箔引线加工设备，其特征在于，所述剪铜箔机构（8）可在上设有剪引线剪刀（7），通过主机控制器（3）进行调整修剪长度。

3.根据权利要求1或2所述的全自动铜箔引线加工设备，其特征在于，所述剪铜箔机构（8）采用气缸推动剪引线剪刀（7）进行铜箔的剪短。

4.根据权利要求1所述的全自动铜箔引线加工设备，其特征在于，所述主机控制器（3）为PLC控制器、单片机或集成电路，并设有液晶触摸屏。

5.根据权利要求1所述的全自动铜箔引线加工设备，其特征在于，所述主机控制器（2）包括中央处理器、驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块，驱动模块、功能模块、通信模块、故障检测模块和保护模块均与中央处理器连接，驱动模块分别与电源转换模块、绞线装置（3）和剪线装置（4）的电机连接。

6.根据权利要求1所述的全自动铜箔引线加工设备，其特征在于，控制方法包括以下步骤：

①操作人员对主机控制器进行的相关设置，选择自动或手动运行方式后，驱动模块完成电动机的正常驱动，功能模块完成电流采集和检测，故障检测模块检测是否有故障或是否到达原点，分别执行自动或手动操作；

②选择执行自动操作，执行下述动作：送铜箔、送套管、切套管、送铜线、穿套管、压铜线、送锡线、点焊、切铜线、折弯铜线、送胶带、包胶带、整线、拉铜箔、裁切铜箔，然后，进行下一制品引线的加工插入，如此循环；

③在按设定距离执行自动往返运行的过程中，当中间执行断开操作后，主机控制器保持运行方向，运行到设定距离，保持显示，然后停止运行；当执行复位操作后，主机控制器首先运行显示归零，然后停止运行；在执行手动运行中，当到达设定距离后，系统保持显示，并停止运行；当运行中执行断开操作，方向不变，到达设定距离后，系统保持显示并停止运行；当执行复位操作，则运行显示归零，然后停止运行。