[发明专利]一种多O型圈零件的压装装置及压装方法

说明书

本发明提供一种多O型圈零件的压装装置及压装方法，涉及工业自动化装配技术领域，包括：压入机构，包括一机架；导向组件，设置于机架下方；活动板，安装于导向组件的底部；若干压头，安装于活动板上；压装气缸，安装于机架上；自对中连接件，分别连接压装气缸和活动板。夹紧机构，设置于压入机构的侧下方，包括底架，底架上安装有一定位工装板；定位夹紧装置和夹紧气缸，安装于定位工装板上；铰链连接头，分别连接夹紧气缸和定位夹紧装置；第一调节组件，连接压装气缸；第二调节组件，连接夹紧气缸；位移传感器，穿设于机架上；控制器，连接第一调节组件、第二调节组件和位移传感器。解决了O型圈在装配过程中易发生破损导致密封失效的问题。

技术领域

本发明涉及工业自动化装配技术领域，尤其涉及一种多O型圈零件的压装装置及压装方法。

背景技术

在产品设计中，涉及使用O型圈轴孔密封形式的场合非常广泛，而自动化装配生产过程中，装有O型圈的零件与对手件配合装配造成 O型圈切破的情况时有发生，从而可能对产品的密封功能造成重大失效，比如产品漏油、漏气、漏液等现象。目前常用的压装工艺大体上主要有3种：

1、在O型圈和对手零件孔内采用大量润滑油润滑的方式，降低接触面的摩擦系数，然后使用大的压装力，将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内；

2、设计具有较长锥面导向孔的预压缩工装，将装有O型圈的零件提前按入工装孔内，保持较长时间使O型圈提前受到预压缩，经过润滑，然后使用大的压装力，慢速地将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内；

3、零件设计时具有较长锥面导向孔，经过润滑，然后使用大的压装力，慢速地将装有O型圈的轴类零件压入对手件孔内。

其缺点为：

1、三种工艺都无法完全解决O型圈在装配过程中破损的问题，大批量生产过程中发生破损的情况依然极为普遍；2、三种工艺都对润滑的依赖性强，消耗大量润滑油；3、适用范围有限，较多的生产和产品设计中无法采用长锥面导向的工装或设计。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种多O型圈零件的压装装置，具体包括：

压入机构，所述压入机构包括一机架，还包括：

导向组件，设置于所述机架下方并与所述机架固定连接；

活动板，固定安装于所述导向组件的底部；

若干压头，各所述压头的顶端位于所述活动板的朝向所述导向组件一侧，且各所述压头的底端穿过所述活动板并朝向所述活动板的背离所述导向组件一侧伸出；

压装气缸，安装于所述机架的背离所述导向组件一侧，且所述压装气缸的活塞杆穿过所述机架并朝向所述导向组件的方向延伸；

自对中连接件，所述自对中连接件一端与所述活塞杆螺纹连接，另一端与所述活动板螺纹连接。

夹紧机构，设置于所述压入机构的侧面下方，所述夹紧机构包括：

底架，所述底架上安装有一定位工装板；

定位夹紧装置，安装于所述定位工装板上；

夹紧气缸，安装于所述定位工装板上；

铰链连接头，所述铰链连接头的一端与所述夹紧气缸的活塞杆螺纹连接，另一端与所述定位夹紧装置铰接；

第一调节组件，安装于所述底架上，且所述第一调节组件连接所述压装气缸；

第二调节组件，安装于所述底架上，且所述第二调节组件连接所述夹紧气缸；

若干位移传感器，穿设于所述机架上且对应设置于每个所述压头的顶端上方；