[发明专利]一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机

说明书

本发明涉及一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机，其装置包括换向机构、籽棉异纤缠绕机构、异纤切割机构和切割传动机构。其中的籽棉换向机构包括上挡板、下挡板和激光导向杆；籽棉异纤缠绕机构有两道异纤缠绕腔，每道腔内竖直设置一列缠丝辊；异纤切割机构包括激光管、激光切割头、激光导向杆、丝杠以及限位传感器；切割传动机构包括滚动箱体，箱体内有齿轮、齿条和电机以及行程开关。依据这一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机可以实现在清理籽棉中的异纤时不停机工作，而且利用新型激光技术自动切割异纤，高效快速。本发明结构简单，清理异纤效率高。

技术领域

本发明涉及一种能够缠绕清除籽棉中异性纤维并能够利用激光自动切割异纤的清理机械，尤其是一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机。

背景技术

棉花是我国的传统经济作物，在国民经济中占有重要的地位。但是在籽棉在采摘和运输的过程中，往往会带入大量的杂质，如：棉叶、灰尘、及棉壳及异性纤维等杂质，异性纤维相比于其他杂质更难清理，对棉花加工的质量影响更大，籽棉中异性纤维的清理效果会直接决定商品皮棉的纺织品质。

目前存在的籽棉异性纤维的清理机械虽然能够清理异性纤维，但是整体效率太低。目前清理异纤的技术很难清理较长的异性纤维，异性纤维与籽棉的棉纤维掺杂在一块，给异纤的清理带来了难度，而且大多数异性纤维的清理装置不能够满足籽棉的自动加工需求，减缓了加工的速率。CN201485551U公布了一种籽棉异纤清理机，通过多层缠绕的形式清理异纤，提高清理程度，但它不能及时清理缠绕辊上异纤，需要人工清理缠满的异纤，过程繁琐，工作量大且不安全，大大增加了人力物力的消耗。CN105177725A公布的一种籽棉异性纤维处理系统，能够分通道对异纤进行缠绕去除，但是同样无法及时有效的清理缠绕辊上的异纤。另外CN205774981U所公布的一种籽棉异纤清理机采用刀具对异纤进行切割，但刀具的设置数量较多，而且存在难定位的问题，刀具需要切割移动，刀具传动部分增加了机器的整体尺寸，机器结构较复杂，清理效率欠佳。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种具有激光切割功能的缠绕式籽棉异纤清理机，能够在籽棉异纤缠绕清理的过程中，实现不停机工作，并利用激光把异纤从缠绕辊上快速割除，提高籽棉的除杂效率和加工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：所述的缠绕式籽棉异纤清理机包括机壳体、籽棉进料口、异纤缠绕腔、激光切割机构、切割传动机构、异纤排杂口以及籽棉出料口。所述的机壳体内设有两道异纤缠绕腔，每道缠绕腔内竖直排列一列缠丝辊用于缠绕异纤，在两道异纤缠绕腔之间装有激光切割机构，用于切割掉辊上的异纤，激光切割头固定在激光架上，激光架安装在丝杠上传动，竖直方向安装激光导向杆用于激光切割头的旋转定位，激光架上设置限位传感器对激光切割头进行切割点的定位。激光切割机构的上下两端为切割的传动机构，主要依靠齿轮齿条传动，上箱体安装有齿轮，齿条，齿轮电机。下箱体安装有步进电机和行程开关。机器中的上下设有两个挡板，两个挡板的中间装有电磁推杆，其特征在于：所述的两个挡板，两个挡板同时由电磁推杆驱动旋转，上挡板控制籽棉喂料口的方向，下挡板控制异纤和籽棉的出口方向。电磁推杆收缩和伸长时，上下挡板各贴紧两侧的机壁。

所述的异纤缠绕腔分为左右两道，每道中各竖直设有多个缠丝辊，在异纤缠绕腔的机壳体内壁上分别开有矩形槽，两道腔中开槽位置对称，每个槽口中心分别对应于缠绕辊中间轴心位置，槽口宽度为缠绕辊的直径。

所述的激光架结构为组合式矩形，在内矩形对称角的外矩形块上分别开有半圆形的槽口。激光架装在竖直设置的丝杠上，在丝杠边设有一个激光导向杆，在激光架正反转时，杆的位置分别对应两个槽口。

所述的激光切割头安装在激光架上，限位传感器安装在激光架上，位置与激光切割头在纵向水平方向上平行。

所述的切割传动机构中设有上下两个滚动箱体，上箱体内设有齿轮齿条传动机构。上下箱体通过丝杠和激光导向杆连接，可纵向联动，下滚动箱体内装有两个行程开关，纵向水平对称设置。