[发明专利]油田原油管道在线清理装置

说明书

本发明公开了一种油田原油管道在线清理装置，其动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳的下端壁板处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，所述舱体外壳内至少设置一组动力驱动机构，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧与所述舱体外壳连接；所述舱体外壳的上端与电池的下端连接，所述电池分别给行走电机和旋转电机提供电源。本发明能够顺着原油管道上下移动，依靠刀具的旋切进行原油管道内壁付着物的清除，尤其是清除原油管道内壁的石蜡，效果更佳。

技术领域：

本发明涉及一种油田管道清理技术，特别是涉及一种油田原油管道在线清理装置。

背景技术：

石油开采过程中，需要将原油从地下抽到地面上，由于石油在地下深层时温度较高，原油中的所含的蜡是液态，流动性好，随着原油提升高度的变化，越接近地面原油的温度越低，蜡从原油中析出，附着在抽油管内壁上，时间一长抽油管内壁上附着的蜡越来越厚，抽油管内径越来越小，甚至堵塞，严重影响抽油效率。目前是将井内的工具及管柱起到地面，用蒸汽车将管柱清洗干净后下井，或者高温高压进行洗井作业，或者采用吊装抽拉式清洗，但这些方式都极大的延长了生产周期，增加了生产成本。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、自带动力、能够自主上下来回移动且降低对抽油影响的油田原油管道在线清理装置。

本发明的技术方案是：

一种油田原油管道在线清理装置，包括动力舱和电池仓，所述动力舱包括舱体外壳和密封盖板，所述舱体外壳内腔的上部和下部分别为控制仓和清扫仓，所述舱体外壳内腔的中部设置有至少设置一组动力驱动机构，所述清扫仓包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与刀具连接，所述刀具位于所述舱体外壳的下端壁板之外，每一组动力机构均分别包括一个行走电机、一个车轴和至少一个支撑轮，所述行走电机通过减速传动机构与所述车轴连接，所述车轴的两端分别伸出所述舱体外壳且端部设置有车轮，所述支撑轮通过轮架和弹簧组件与所述舱体外壳连接，所述车轮和支撑轮分别与原油管道的内壁接触，构成行走支撑点；所述舱体外壳的上端与所述电池仓的下端连接，所述控制仓内设置有控制器和传感器，所述电池仓分别给所述控制器、传感器、行走电机和旋转电机提供电源。

所述舱体外壳和密封盖板连接在一起，构成方形的端面结构，方形的所述动力舱与原油管道内壁之间存在间隙，能够使原油通过。

所述减速传动机构包括一个中间轴，所述中间轴的两端分别设置在所述舱体外壳和密封盖板上，所述中间轴上分别安装一个锥齿轮和一个圆柱齿轮，所述锥齿轮与所述行走电机的输出轴上的安装的相对应的锥齿轮构成锥齿轮传动副，所述圆柱齿轮与所述车轴上设置的相对应的圆柱齿轮构成圆柱齿轮传动副，通过两级传动，所述行走电机带动所述车轮转动。

每一组所述动力机构有一个或两个支撑轮沿所述动力舱的轴线设置，并且两个所述支撑轮相对于所述车轴对称，提高所述动力舱行走的稳固性。

所述动力舱的上端设置有中空的圆形接头，该圆形接头与所述电池下端的轴套通过螺纹连接，并且接触面上设置有密封机构；所述车轴与所述动力舱的贯穿处以及所述旋转电机与所述动力舱的贯穿处均分别设置有另一密封机构。

所述电池仓包括电池外壳和电池芯，所述电池外壳的中部为中空三棱型，每一棱角内腔均设置一组电池芯，所述电池芯之间以及电池芯与电池外壳之间的间隙供电线通过，所述电池外壳的两端为中空圆柱型的轴套，所述电池外壳的外表面上间隔设置有辅助支撑轮。

所述电池外壳的中部外表面上设置有螺旋状切割刀，所述螺旋状切割刀为单头结构或为双头结构。