[发明专利]一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线

权利要求书

1.一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线，用于安装汽车空调压缩机定盘(10)和汽车空调压缩机动盘(20)，其特征在于：包括线体(30)和沿所述的线体(30)传输方向依次布设的动定盘自动上下料装置(40)、动定盘自动测量装置(50)、动定盘自动选配装置(60)、自动压定位销装置(70)、动定盘自动翻转装置(80)、自动装钢球弹簧装置(90)、自动装堵头装置(100)、自动装排气阀片装置(110)、密封性自动测试装置(120)、自动装防旋环装置(130)；所述的线体(30)沿传输方向排列有若干块工装板(31)，并依次形成动定盘上料工位、动定盘测量工位、动定盘配组工位、压定位销A工位、动定盘翻转工位、压定位销B工位、装钢球弹簧工位、装堵头工位、装排气阀片工位、密封性测试工位、装防旋环工位、动定盘下料工位；所述的工装板(31)包括工装板底板(311)和设置在工装板底板(311)上的定盘正放工装(312)、定盘反放工装(313)、动盘正放工装(314)、动盘反放工装(315)、探测块(316)、芯片支架(317)、缓冲块(318)、顶升定位孔(319)，在所述的工装板底板(311)上设有若干螺纹孔和光孔，用于动定盘工装位及辅件的安装和定位；所述的动定盘自动上下料装置(40)，通过上下料机器人将料箱中的动盘(20)和定盘(10)分别移载到线体工装板(31)对应的工装上；所述的动定盘自动测量装置(50)，包括升降装置(51)、动盘测量机构(52)、定盘测量机构(53)，升降装置(51)位于设备的最上方，其下方并列连接着动盘测量机构(52)和定盘测量机构(53)；升降装置(51)用于带动测量机构的升降，包括测头升降气缸(511)、支撑架(512)、缓冲限位螺栓(513)、测头安装板(514)；其中测头升降气缸(511)为执行元件，驱动测头安装板(514)上下运动；缓冲限位螺栓(513)安装在支撑架(512)上，用于限制测头升降气缸(511)的运动行程，同时起到缓冲的效果；测头安装板(514)用于安装测量机构；动盘测量机构(52)用于测量动盘两平面的高度以确定动盘型号，包括测头定位盘(521)、连接柱(522)、高度传感器(523)；其中，测头定位盘(521)用于实现高度传感器(523)在水平面上的定位；连接柱(522)连接测头安装板(514)和测头定位盘(521)；高度传感器(523)测量并反馈所测平面高度信息；定盘测量机构(53)包括测头定位盘(531)、连接柱(532)、高度传感器(533)，其作用与动盘测量机构(52)中组件相同；所述的动定盘自动选配装置(60)，包括立体储存库(61)、移载机器人(62)、储存库动盘夹爪(63)、固定式扫码枪(64)、动盘废料箱(65)，移载机器人(62)安装在线体(30)的一侧，立体储存库(61)放置于与移载机器人(62)同侧但距离较远处，固定式扫码枪(64)与动盘废料箱(65)并列安装在线体(30)靠近移载机器人(62)一侧的侧帮上，储存库动盘夹爪(63)安装于移载机器人(62)机械臂末端；立体储存库(61)用于存储待取用的各类型号动盘(20)；移载机器人(62)用于从立体储存库(61)中取出与定盘(10)尺寸相配的动盘(20)替代不匹配的动盘(20)；储存库动盘夹爪(63)用于抓取动盘(20)；固定式扫码枪(64)用于扫描被取动盘(20)壳体上的二维码，对其型号进行确认；若自动抓取的动盘(20)与扫描二维码所得信息不匹配，则放入动盘废料箱(65)中。