[发明专利]一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构

权利要求书

1.一种汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，包括倍速线和控制系统，所述倍速线上设有定位托盘，所述定位托盘上固定有内拉手本体，其特征在于，所述倍速线两侧设置有手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置；所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置均与控制系统相连，所述控制系统控制所述手柄装配系统、弹簧装配系统和销轴筛选安装装置配合工作。

2.根据权利要求1所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述手柄装配系统包括手柄装配六轴机器人和涂油工位；所述手柄装配六轴机器人通过自身的视觉识别装置确定手柄的状态与位置，并通过自身的夹具将手柄输送至涂油工位；所述涂油工位用于对手柄进行涂油作业；所述手柄装配六轴机器人还用于将涂油后的手柄带动至装配工位。

3.根据权利要求2所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述涂油工位包括涂油机架，所述涂油机架的中间设置有手柄放置位，所述手柄放置位的前后左右四个方向中的任意三个方向上设置有涂油装置；所述涂油装置均通过管道与涂油泵相连。

4.根据权利要求3所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述涂油泵上设置有油量调节阀。

5.根据权利要求1所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述弹簧装配系统包括弹簧装配六轴机器人和弹簧筛选涂油装置，所述弹簧筛选涂油装置用于对弹簧进行涂油作业，所述弹簧装配六轴机器人用于将涂油作业后的弹簧进行预压后输送至装配工位。

6.根据权利要求5所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述弹簧筛选涂油装置包括弹簧振动盘和弹簧涂油单元，所述弹簧振动盘的出料口的一侧设置有气缸，所述气缸将所述弹簧推至弹簧涂油单元喷涂口前；所述弹簧涂油单元用于对弹簧进行涂油作业。

7.根据权利要求1所述的汽车内门拉手弹簧的自动装配机构，其特征在于，所述销轴筛选安装装置包括销轴振动盘和自动打销装置；所述自动打销装置设置在所述销轴振动盘的出料口的一侧，并在气动管路的作用下将销轴打入装配位置。