[发明专利]恒张力控制系统

权利要求书

1.一种恒张力控制系统，用于卷料收卷过程中的恒张力控制，其特征在于，包括：

送料装置，包括送料辊，所述送料辊用于输送所述卷料并控制所述卷料的运动状态；

收卷装置，包括收卷轴及传动连接所述收卷轴的伺服电机，所述卷料收卷于所述收卷轴上；

张力测量装置，设置在送料装置和收卷装置之间，包括测力辊及设置在所述测力辊上的张力传感器，所述卷料绕过所述测力辊；

PLC控制器，接收所述张力测量装置的张力信号并根据所述张力信号控制所述伺服电机的转矩。

2.根据权利要求1所述的恒张力控制系统，其特征在于：还包括设置在送料装置和收卷装置之间的速度测量装置及动力单元，所述速度测量装置包括导轨，滑动连接在所述导轨上的测速辊，以及用于测量所述测速辊位置的位置传感器；所述卷料绕过所述测速辊，所述动力单元为所述测速辊提供保守力，所述保守力的方向与所述卷料施加给所述测速辊的拉力的方向相反，所述PLC控制器接收所述测速辊的位置信号，并进一步控制所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述速度测量装置还包括近传导辊和远传导辊，所述导轨为直线导轨，所述导轨设置在所述近传导辊和远传导辊的垂直平分线上，所述卷料依次绕过所述近传导辊、所述测速辊、所述远传导辊。

4.根据权利要求2所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述速度测量装置还包括近传导辊和远传导辊，所述导轨为弧形导轨，所述远传导辊设置于所述导轨的圆心处，所述近传导辊处于所述导轨所在圆形的圆外；所述卷料依次绕过所述近传导辊、所述测速辊、所述远传导辊。

5.根据权利要求2所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述动力单元为气缸，所述气缸的输出端连接所述测速辊。

6.根据权利要求5所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述气缸的底部与活塞构成电容，所述电容串联交变电流计和交变电源，或所述电容两端连接交变电源、且并联交变电压计；所述交变电流计或所述交变电压计将测量到的数据传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器进一步控制所述伺服电机。

7.根据权利要求2所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述速度测量装置设置在所述张力测量装置的上游。

8.根据权利要求1所述的恒张力控制系统，其特征在于：所述送料装置还包括送料步进电机和制动辊，所述送料步进电机的输出端连接所述送料辊，所述制动辊将所述卷料压紧在所述送料辊上。

9.根据权利要求1所述的恒张力控制系统，其特征在于：还包括放卷轴和连接所述放卷轴的磁粉制动器，所述卷料自放卷轴释放并由所述送料装置输送，经所述张力测量装置后，收卷于收卷装置上。

10.根据权利要求1所述的恒张力控制系统，其特征在于：还包括用于对所述卷料进行镭雕打印的镭射器，所述卷料处于所述镭雕器的焦平面上。