[发明专利]一种简易内转子马达绕线设备

说明书

本发明公开了一种简易内转子马达绕线设备，包括绕线杆、相对设置的马达旋转装置和绕线装置，所述绕线装置包括能使绕线杆实现水平直线运动的往复运动组件和能使绕线杆实现垂直运动的垂直运动组件，马达旋转装置和绕线装置均由PLC控制器控制。本发明的简易内转子马达绕线设备适用于新产品开发阶段时绕制电枢，本内转子绕线设备简易轻巧小体积，适用于不同规格的电枢加工，转盘的圆周运动转换直线运动；圆周运动转换成直线运动圆周轨迹可调，使用三脚夹盘方便安装和加工不同规格的产品，计数器上显示绕线匝数，便于控制，设备装上所需的绕线线体，将铁芯于线钨钢线嘴对好位后，按下启动开关后即可完成绕线。

技术领域

本发明涉及马达转子绕线设备技术领域，尤其涉及一种简易内转子马达绕线设备。

背景技术

如今，在大批量生产内转子马达电枢时，通常采用技术成熟的绕线设备绕制，这些绕线设备价格昂贵且体积较大，但在新产品开发阶段，尤其是对于内转子马达，由于新设计的内转子马达尺寸及规格均未确定，其内部的电枢铁芯规格也未确定，导致产品开发前期需投入较大的设备资金。在未投入设备的情况下，部分产品在开发前期可用手工绕制，但由于产品的线径及匝数较多等问题，导致新产品验证样品需较长的时间，从而影响开发周期或使项目失败。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供了一种简易内转子马达绕线设备，该设备适用于新产品样品验证时绕制内转子。

本发明的技术方案为，一种简易内转子马达绕线设备，包括绕线杆、相对设置的马达旋转装置和绕线装置，所述绕线装置包括能使绕线杆实现水平直线运动的往复运动组件和能使绕线杆实现垂直运动的垂直运动组件，马达旋转装置和绕线装置均由PLC控制器控制。其中，马达旋转装置用于固定夹持待绕线的铁芯，并使铁芯旋转至所需的角度，绕线装置控制绕线杆给铁芯绕线，绕线杆能够在垂直方向和水平方向运动以实现绕线。

进一步，还设有用于张紧绕线的张力器。其中，张力器调节绕线的松紧度以便于绕线。

进一步，所述马达旋转装置包括第一步进电机、电机安装板和三脚夹盘，第一步进电机和三脚夹盘均设置在电机安装板上，第一步进电机驱动三脚夹盘转动。其中，PLC控制器通过第一步进电机驱动控制第一步进电机，第一步进电机控制铁芯的旋转角度。

进一步，所述往复运动组件包括滑台组件、可调连杆、转盘和第二步进电机，转盘与第二步进电机连接，转盘上设有偏心槽，滑台组件上设有绕线杆，可调连杆的一端铰接连接在偏心槽中，可调连杆的另一端与垂直运动组件连接。其中，转盘转动时，带动可调连杆和滑台往复运动从而调节绕线杆的水平位置，转盘也可替换成摇杆装置。

进一步，所述转盘水平设置，第二步进电机采用电机支架支撑。

进一步，所述绕线杆上设有钨钢线嘴和滑轮。其中，钨钢线嘴用于绕线，滑轮便于绕线传输，避免卡线导致绕线不顺畅。

进一步，所述垂直运动组件包括第三步进电机、滚珠丝杆组件、直线轴承组件和滑台组件安装板，第三步进电机通过联轴器与滚珠丝杆组件中的丝杆连接，滚珠丝杆组件中的滚珠与滑台组件安装板连接，滑台组件安装板上还设有直线轴承组件。其中，滚珠丝杆组件推动滑台组件安装板上下移动，滑台组件安装板四周安装了直线轴承组件辅助移动。

进一步，所述马达旋转装置和绕线装置均设置在主板上，主板下方设有主板支架。

进一步，还设有电源、电源开关和步进电机驱动器。其中，步进电机驱动器包括第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器和第三步进电机驱动器，分别对应各自的步进电机，电源开关控制电源启闭，电源分别连接第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器和第三步进电机驱动器，以单独控制三个步进电机。

进一步，还设有与PLC控制器相连的计数器，计数器显示屏上显示绕线匝数。其中，可在计数器上设置所需匝数，采用PLC控制器控制，达到所需匝数后停止绕线。