[发明专利]一种分体式制动器铁芯、制动器、电机

说明书

一种分体式制动器铁芯、制动器、电机，涉及电机技术领域，该分体式制动器铁芯包括制动器铁芯，所述制动器铁芯沿轴向开设有开口，所述开口与所述制动器铁芯内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯开设有容纳槽,所述容纳槽与所述开口连通。本发明通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别是涉及一种分体式制动器铁芯、制动器、电机。

背景技术

制动器是旋转机构(如电机装置等)机械制动不可缺少的零件，传统分体式制动器结构由端盖、制动器铁芯、摩擦片、弹簧、轮毂、衔铁、绕组及骨架组成。整个制动器安装在转轴上，端盖上设置有轴承位，制动器铁芯与端盖通过螺钉或冷压或热套形成固定结构，骨架和绕组嵌入在制动器铁芯中，铁芯与衔铁之间存在间隙，制动器铁芯与衔铁之间布置有多个弹簧，轮毂与摩擦片固结形成轮毂组件。当制动器不通电时，弹簧的弹力将衔铁紧紧压向轮毂组件，此时轮毂组件不能周向旋转，呈现制动状态；当制动器通电时，制动器铁芯与绕组形成的电磁力克服弹簧弹力将衔铁吸引下来，轮毂组件可自由旋转，呈现解除制动状态。

传统分体式制动器其骨架缠绕绕组后嵌入至制动器铁芯中，如图1和图2所示，制动器铁芯1、端盖4径向设置有出线孔12，绕组的引出线经制动器铁芯1、端盖4的出现孔12穿出。电机出线包含电源线13、制动器线14及编码器线15三大部分，各部分的电缆通过相应的出线盒16固定。

传统技术存在以下问题：①制动器单独出线，增加了制动器线缆。②为保证制动器引出线埋线空间，增加了制动器出线盒16等零件，出线盒16通过螺钉锁紧在端盖4上表面，端盖4上表面还需要设置螺纹孔。上述方案不仅增加了产品成本，还使其制造工艺变得复杂，产品整体体积较大。

发明内容

本发明的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种分体式制动器铁芯，该分体式制动器铁芯能够将制动器的电缆引出至电源端，同时将剩余的电缆放置在制动器铁芯内部，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

提供一种分体式制动器铁芯，包括制动器铁芯，所述制动器铁芯沿轴向开设有开口，所述开口与所述制动器铁芯内部的绕组放置处连通，所述制动器铁芯开设有容纳槽,所述容纳槽与所述开口连通。通过制动器铁芯沿轴向开设与绕组放置处连通的开口，将绕组的电缆从开口引出至电源端，同时在制动器铁芯上开设与开口连通的容纳槽，将剩余的电缆放置在容纳槽内，解决了制动器出线和埋线的问题，有效利用制动器内部空间，提升了产品可靠性，取代了制动器的出线盒，减少了产品成本，使制造工艺变得简单，产品整体体积较小。

进一步的，所述容纳槽开设在所述制动器铁芯的磁密最低的部位。在制动器铁芯的磁密最低的部位开设容纳槽，能够最大限制的减少因开容纳槽带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能。

进一步的，所述容纳槽开设在所述开口的内壁。将容纳槽开设在开口的内壁上，相当于在开口之外的地方开设容纳槽而言，能够最大限制的减少因开容纳槽带来的负面影响，有效保证了制动器的优异性能，同时能够减少埋线时需要将电缆从开口引到容纳槽时所需的额外电缆。

进一步的，所述容纳槽的长度为H1，所述容纳槽的外半径为R1，所述开口的长度为H2，所述制动器铁芯的半径为R2，满足以下关系式：H2≤H1。当容纳槽满足上述关系式时，即能够有效的保证制动器的优异性能，又能解决制动器的出线和埋线问题。