[发明专利]母猪发情监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种母猪发情监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该技术方案通过不断采集包括目标物体的待测图像，基于图像从多个维度获取母猪的状态信息，基于这些状态信息综合分析判定母猪是否发情。这样，通过计算机视觉的方式对母猪发情进行监测，无需人工巡检或驱赶公猪等行为，就可实时、准确的发现母猪发情，使得可以及时对母猪进行配种，不仅提高了母猪的繁殖率，也大大降低了人力成本及监测效率。同时，该监测设备的硬件成本较低，且与母猪无接触，减小疫病传染风险，不会导致母猪的应激反应造成母猪健康受到影响。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种母猪发情监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在母猪饲养过程中，需要人工参与到母猪生产流程中。母猪发情是母猪生产重要一环，监控好母猪的发情，才能及时进行母猪的配种孕育仔猪。

目前，通过人工巡检监测方式，驱赶公猪人工观察母猪静立反应、阴户颜色变化等等，对母猪的发情状况进行监控。当发现母猪发情后，需及时对母猪实施人工配种。母猪全年发情不受季节限制，一般持续两天左右，现有的发情监控方式不仅耗费人力、时间成本，同时受每天巡查次数的限制，可能无法及时发现母猪发情时期以及最佳的配种时机。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种母猪发情监测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种母猪发情监测方法，包括：

获取待测图像，所述待测图像中包括母猪、食槽及母猪阴户；

从所述待检测图像中识别得到食槽的余食信息、母猪的姿势信息以及母猪阴户发情信息；

将所述余食信息、姿势信息及母猪阴户发情信息输入预先训练的发情判定模型，得到所述母猪的发情判定结果。

可选的，所述方法还包括：

当所述发情判定结果为母猪发情时，执行预设提醒操作。

可选的，所述从所述待检测图像中识别得到食槽的余食信息，包括：

通过食槽检测模型从所述待测图像中识别食槽区域；

根据所述食槽区域从所述待检测图像中裁切得到食槽图像；

将所述食槽图像输入预先训练的余食检测模型，得所述余食信息。

可选的，从所述待检测图像中识别得到母猪的姿势信息，包括：

通过猪体检测模型从所述待测图像中识别母猪猪体；

根据所述母猪猪体从所述待检测图像中裁切得到母猪图像；

将所述母猪图像输入预先训练的姿势检测模型，得到所述姿势信息。

可选的，所述方法还包括：

获取所述待测图像的采集时间；

所述从所述待检测图像中识别得到母猪阴户发情信息，包括：

根据预先训练的阴户检测模型从所述待测图像中识别得到阴户的位置信息；

根据所述位置信息从所述待测图像中裁剪得到阴户图像；

根据预先训练的相似度分析模型分析所述采集时间之间间隔第一时间段的两张阴户图像的相似度；

根据预先训练的分类模型分析所述相似度，得到所述阴户图像对应的母猪阴户发情信息。

可选的，所述将所述余食信息、姿势信息及母猪阴户发情信息输入预先训练的发情判定模型，得到所述母猪的发情判定结果，包括：