[发明专利]一体化自动检测分料装置

说明书

本发明公开一种一体化自动检测分料装置，包括进料机构、送料机构、检测机构、分料机构和控制机构，进料机构搭设在送料机构上部，便于利用重力落料，检测机构为称重机构，称重机构包括称重盘，称重盘上还设置有称重传感器，分料机构包括翻板，翻板通过联轴器与电机连接，翻板固定在称重盘上，称重机构和分料机构为一体化设置，并共同安装在送料机构的送料口处，控制机构分别和称重传感器、电机电连接。本发明具备结构简单、体积小、低成本、高效率的特点，对不同的物料可以实现高度品控和极低的出错率；适用于多种工作场景，更适用于配料、选别、分散物料分料；且可以为多通道模式，根据不同需求合理设置多个等级的合格出料通道，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化检测技术领域，尤其涉及一种一体化自动检测分料装置。

背景技术

目前，对于物料不同特征的外观、残缺度、颜色、测量、字符检测、计数、重量及其分料，尤其是对于颗粒物料的外观、残缺度、颜色、字符检测、均匀物料的计数、精细物料的称重、目前分料大多仍采用人工或是分体多级操作的方式来进行，自动化水平以及称重精度都较为低下，众多企业尤其是对物料需要精准及高品质要求的应用都急需能够实现简约高效精准的选别及自动分料的一体化设备。而目前能够实现此功能的设备又大多存在结构较为复杂、成本高、对于物料的注重外观及高效精度品质不够高的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种一体化自动检测分料装置，主要解决背景技术中的问题。

本发明提出一种一体化自动检测分料装置，包括进料机构、送料机构、检测机构、分料机构和控制机构，所述进料机构搭设在所述送料机构上部，便于利用重力落料，所述检测机构为称重机构，所述称重机构包括称重盘，所述称重盘上还设置有称重传感器，所述分料机构包括翻板，所述翻板通过联轴器与电机连接，所述翻板固定安装在所述称重盘上，所述称重机构和所述分料机构为一体化设置，并共同安装在所述送料机构的送料口处，所述控制机构包括控制器，所述控制器分别和所述称重传感器、所述电机电连接，所述电机为带有位置控制的步进电机或伺服电机，通过脉冲控制可以迅速带动所述翻板转到成某一角度，便于送料。

进一步改进在于，可替换的，所述检测机构为视觉传感器，所述视觉传感器安装在所述进料机构上，所述视觉传感器与所述控制器电连接。

进一步改进在于，可替换的，所述检测机构为光电光纤传感器，所述光电光纤传感器安装在所述进料机构内，所述光电光纤传感器与所述控制器电连接。

所述控制机构包括控制器，所述控制器分别与所述电机、所述检测机构电连接，所述称重传感器或所述视觉传感器或所述光电光纤传感器所测量的数据传输到所述控制器上校验，然后控制电机旋转固定角度，以达成统筹控制的功能。

进一步改进在于，所述进料机构为一进料管道，所述进料管道整体成上宽下窄的结构或圆通结构，这样的结构利于导料，可以使物料精准的投放在所述称重机构上。

进一步改进在于，所述送料机构包括出料管道，所述出料管道的出料口设置在所述分料机构的下方，所述送料管道包括合格进料通道和不合格进料通道，所述合格进料通道和所述不合格进料通道分别设置在所述分料机构的两端，当所述检测机构检测结果为合格时，控制分料机构转到某一角度，使物料进入合格进料通道，不合格时进入不合格进料通道。

进一步改进在于，所述送料管道的数目不少于2根，可设置多个重量级别的合格进料通道，使分料装置更具智能化，根据所述检测结果分别进入不同的合格进料通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明结构简单、效率更高、对于不同的物料可以配置不同的检测装置或组合实现更优化的分料要求，且从进料到分料都由控制器控制操作进而实现自动分料，自动化程度高；

2、本发明可以有效减小工作空间，适用于多种工作场景，具有较强的普适性；