[发明专利]用于运行电阻焊接装置的装置和方法

权利要求书

1. 具有用于对焊接工具（200）进行操控的焊接控制机构（10）的电阻焊接装置，

其中所述焊接控制机构（10）包括

•分配机构（130）和

•第一调节器（150），

并且所述分配机构（130）被设立用于：从有待焊接的点的列表中读取当前的有待焊接的点、从数据库的配属于当前的有待焊接的点的数据项中读取第一目标值曲线并且将所述第一目标值曲线分配给所述第一调节器（150）并且

所述第一调节器（150）借助于至少一个第一参数被设立用于按照所述第一目标值曲线来调节在当前的有待焊接的点处的电流的时间上的走势，

其特征在于，

所述数据库中的数据项（tb1BDK、tb1Strom）具有至少一个用于第一参数的第一数值（tb1Strom:K_P、tb1Strom:T_N），并且所述分配机构（130）具有参数化机构（140），所述参数化机构被设立用于从当前有待焊接的点的数据项中读取所述第一数值并且用所述第一数值对所述第一调节器（150）的第一参数进行参数化。

2.根据权利要求1所述的电阻焊接装置，其特征在于，所述焊接控制机构（10）的第一调节器（150）是电流调节器。

3.根据权利要求2所述的电阻焊接装置，其特征在于，所述至少第一参数至少是所述电流调节器的比例增益或所述电流调节器的再调整时间。

4. 根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接装置，

其中所述焊接控制机构（10）包括

•检测机构（130）和

•以及第二调节器（160），

其中所述检测机构（130）被设立用于在对点进行焊接时检测电流、电压、力和/或位置的时间上的走势，

所述分配机构（130）被设立用于，从所述数据库的、配属于当前的有待焊接的点的数据项中读取至少一条第一参考曲线并将所述参考曲线分配给所述第二调节器（160），

并且所述第二调节器（160）借助于至少一个第一校正参数被设立用于在所述参考曲线与所述电流、电压、力和/或位置的、由检测机构（130）所检测到的时间上的走势之间的偏差的基础上对由所述分配机构（130）输送给第一调节器（150）的目标值曲线进行校正，

其特征在于，

所述数据库中的数据项（tblBDK、tblProzess）具有至少一个用于第一校正参数的第二数值（tblProzess:IP、tblProzess:I_T、tblProzess:IG），并且所述参数化机构（140）被设立用于用所述第二数值对所述第二调节器（160）的第一校正参数进行参数化。

5.根据权利要求4所述的电阻焊接装置，其特征在于，所述焊接控制机构（10）的第二调节器（160）是过程调节器。

6. 根据权利要求5所述的电阻焊接装置，其特征在于，所述至少一个第一校正参数至少是所述过程调节器的电流调节的增益、所述过程调节器的电流调节的极限或所述过程调节器（160）的电流时间延长的增益。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电阻焊接装置，其中所述焊接控制机构（10）包括用于对所述焊接工具的驱动装置进行控制的第三调节器（170），并且所述分配机构（130）被设立用于从所述数据库的数据项中读取第二目标值曲线和将所述第二目标值曲线分配给所述第三调节器（170），并且

所述第三调节器（170）借助于至少一个第二参数被设立用于通过所述焊接工具（200）的驱动装置根据所述第二目标值曲线来调节用于所述当前的有待焊接的点的力或转矩的时间上的走势，

其特征在于，

所述数据项（tblBDK、tblKraft）具有至少一个用于所述第二参数的第三数值（tblKraft:K_P、tblKraft:T_N），并且所述参数化机构（140）被设立用于用所述第三数值对所述第三调节器（170）的第二参数进行参数化。