[发明专利]一种自动捣固作业方法

说明书

本发明公开了一种自动捣固作业方法，包括以下步骤：S10)在捣固车辆作业时，获取线路里程数据，并通过距离测量获取轨枕间距、捣固作业惯性制动距离及捣固作业移动误差距离；S20)根据轨枕间距、捣固作业惯性制动距离、捣固作业移动误差距离，以及手动调整误差距离计算捣固作业位置，并输出捣固作业控制信号。本发明能够解决现有作业方法存在作业累计误差，需要不断修正移动距离，甚至导致作业无法进行的技术问题。

技术领域

本发明涉及铁路工程机械技术领域，尤其是涉及一种应用于大型养路机械捣固作业的自动捣固作业方法。

背景技术

目前，铁道线路的养护作业由人工方式转变为大型工程机械方式，大型机械捣固作业需要人工踩镐，在到达捣固点前的某一距离，需要踩下捣固下降踏板，捣固头下降，从而完成一次捣固作业。大型养路机械在自动捣固作业过程中，需要对作业的铁道线路进行测量，需要计算捣搞下插位置，从当前位置到下一捣固下插位置的移动距离。但当系统发生故障，或发生意外时，捣固装置可能下插到意外的地方，如：若插到轨枕上方，则可能损坏轨枕或捣搞；若插到轨枕边缘，则可能会改变轨枕的位置关系，并改变轨枕的间距。

在现有技术中，一种常用的捣固作业方法采用等距作业法，这种作业方法适用于每次作业移动的距离不变或变化很小的场合。而实际的情况是，每次作业移动的距离和期望移动的距离往往会存在误差，这个误差会被逐渐累积起来从而形成较大的作业误差，因此需要作业人员通过人工方式不断修正移动距离。显然，这种自动捣固作业方法存在某些情况下无法作业，而且需要作业人员随时干预，且不能离开工作岗位的技术缺馅。

此外，本申请人株洲时代电子技术有限公司于2018年02月01日申请，并于2018年05月29日公开，公开号为CN108086071A的中国发明申请公开了一种铁道线路轨枕位置测量方法。当位于铁道线路的开始点，铁道线路轨枕位置测量装置将公里标定位至开始点；铁道线路轨枕位置测量装置开始沿铁道线路测量，公里标向前移动，当检测到轨枕时，标记轨枕的中心位置，并标记相应的公里标；当检测到轨枕之间存在障碍物，则在两根轨枕之间打上障碍物标记，并标记相应的公里标；当检测到两根钢轨之间存在接头，则在相应的两根轨枕之间打上钢轨接头标记，并标记相应的公里标；当铁道线路轨枕位置测量装置持续检测直至铁道线路测量结束，形成轨枕与公里标对应关系的数据文件。该发明能够解决现有测量方式作业误差大、自动化程度低、作业状态不稳定、需要人工干预的技术问题。但是，该发明申请的技术方案主要涉及车辆捣固作业之前的线路轨枕测量定位和作业文件形成，而不涉及到车辆在捣固作业过程中的捣固头下插位置计算。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动捣固作业方法，以解决现有捣固作业方法存在作业累计误差，需要作业人员不断修正移动距离，甚至导致作业无法进行的技术问题。

为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种自动捣固作业方法的技术实现方案，自动捣固作业方法，包括以下步骤：

S10)在捣固车辆作业时，获取线路里程数据，并通过距离测量获取轨枕间距A、捣固作业惯性制动距离B及捣固作业移动误差距离D；

S20)根据轨枕间距A、捣固作业惯性制动距离B、捣固作业移动误差距离D，以及手动调整误差距离C，计算捣固作业位置，并输出捣固作业控制信号。

进一步的，所述轨枕间距A根据以下公式计算：

A＝S/J

其中，S为前M次作业捣固装置总移动距离，J为前M次作业捣固装置总移动轨枕数量，M为1～N的整数。

进一步的，所述捣固作业惯性制动距离B根据以下公式计算：

B＝E/W

其中，E为前W次作业捣固装置下插信号产生之后至实际下插位置之间移动距离之和，W为1～N的整数。