[发明专利]焊条包装称重计数装置有效
申请号: | 201910978099.5 | 申请日: | 2017-11-16 |
公开(公告)号: | CN110697168B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 曾晓红;凌云;王兵;郭艳杰 | 申请(专利权)人: | 湖南工业大学 |
主分类号: | B65B57/20 | 分类号: | B65B57/20;G01G15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412007 湖南省株*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊条 包装 称重 计数 装置 | ||
一种焊条包装称重计数装置,包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元。计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元,称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元;人机界面单元与控制器单元连接,用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量;计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路;计数脉冲传感器输出传感脉冲,脉冲抗干扰电路能够自动滤除焊条计数脉冲中的正窄脉冲和负窄脉冲干扰,输出计数脉冲,滤除脉冲干扰的效果能够通过改变相关参数进行调节。所述装置同时采用计数与称重的方法进行焊条包装的计量,自动化程度高,焊条计量准确。
本发明专利申请为分案申请,原案申请号为201711134019.5,申请日为2017年11月16日,发明名称为焊条包装称重计数方法。
技术领域
本发明涉及包装机械及其控制领域,尤其是一种焊条包装称重计数装置。
背景技术
在现有的技术中,对于焊条包装生产线上的单包焊条计数一般采用称量法、光电计数法或机械计数法,对于单包焊条规格的检测和单包焊条的数量调整过程通常采用人工进行操作,存在对单包焊条计量不准、规格错误不能自动发现等问题。
发明内容
为了解决现有焊条包装生产线上单包焊条计数所存在的问题,本发明提供了一种焊条包装称重计数装置,包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元。
计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元,称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元;人机界面单元与控制器单元连接,用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量。
计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路;计数脉冲传感器输出传感脉冲,脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波,输出计数脉冲。
脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波,输出计数脉冲的方法是,在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据,所述N为大于等于2的整数,所述N位第一序列数据为传感脉冲的最近N次采样值;所述采样值为二进制数据0或者1。根据N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果,以及N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果,产生控制计数脉冲电平状态的信号;根据控制计数脉冲电平状态的信号控制计数脉冲的电平状态。所述抗干扰阈值为小于N/2(N除以2)的非负整数。
所述控制计数脉冲电平状态的信号为第一置位信号和第二置位信号,由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲的电平状态;当N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时,第一置位信号有效,否则无效;当N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时,第二置位信号有效,否则无效。
由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法是,输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时,将计数脉冲置为1;输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时,将计数脉冲置为0;输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时,计数脉冲状态不变。由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法或者是,输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时,将计数脉冲置为0;输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时,将计数脉冲置为1;输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时,计数脉冲状态不变。
所述在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据由N位移位寄存器实现;所述N位移位寄存器的输入为传感脉冲和采样时钟脉冲,输出为N位第一序列数据。
所述N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和由第一加法器进行计算并输出;N位第一序列数据经由多路反相器反相后得到N位第二序列数据,所述N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和由第二加法器进行计算并输出。
采样时钟脉冲由振荡器输出;抗干扰阈值由抗干扰阈值设定器进行设定并输出。
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